[实用新型]一种悬挑梁智能拆卸装置

权利要求书

1.一种悬挑梁智能拆卸装置，其特征在于：包括第一工作平台、第二工作平台、第一升降机、第二升降机与移动平台，所述第一工作平台固定连接于所述第一升降机的顶部，所述第一升降机的底部滑动连接于所述移动平台，所述第二工作平台固定连接于所述第二升降机的顶部，所述第二升降机的底部滑动连接于所述移动平台。

2.如权利要求1所述的一种悬挑梁智能拆卸装置，其特征在于：所述第一工作平台包括夹持传送机构、第一滚柱与第一支撑平台，两个所述夹持传送机构分别滑动连接于所述第一支撑平台的两侧，复数个所述第一滚柱转动连接于所述第一支撑平台的底部，所述第一支撑平台固定连接于所述第一升降机的顶部。

3.如权利要求2所述的一种悬挑梁智能拆卸装置，其特征在于：所述夹持传送机构包括夹紧块、液压油缸、第一支杆、第二支杆、第三支杆、第四支杆与基座，所述第一支杆的头端与所述夹紧块铰接，所述第二支杆的头端与所述基座铰接，所述第一支杆的尾端、所述第二支杆的尾端均与所述液压油缸的伸缩端铰接，所述第三支杆的头端与所述夹紧块铰接，所述第四支杆的头端与所述基座铰接，所述第三支杆的尾端、所述第四支杆的尾端均与所述液压油缸的固定端铰接，所述基座滑动连接于所述第一支撑平台。

4.如权利要求1所述的一种悬挑梁智能拆卸装置，其特征在于：所述第二工作平台包括第二支撑平台与第二滚柱，复数个所述第二滚柱转动连接于所述第二支撑平台的底部，所述第二支撑平台固定连接于所述第二升降机的顶部。

5.如权利要求2所述的一种悬挑梁智能拆卸装置，其特征在于：还包括搭载平台、横向导轨与纵向导轨，所述横向导轨固定连接于所述搭载平台的上端，所述移动平台的下端滑动连接于所述横向导轨，所述纵向导轨固定连接于所述移动平台的上端，所述第一升降机的底部与所述第二升降机的底部均滑动连接于所述纵向导轨。

6.如权利要求5所述的一种悬挑梁智能拆卸装置，其特征在于：还包括监测反馈控制系统，所述监测反馈控制系统包括光电传感器、高度传感器与计算机，沿着所述横向导轨以及所述纵向导轨的长度方向均匀设置有复数个所述光电传感器，每个所述光电传感器都与所述计算机电连接，所述高度传感器设置于所述第一升降机或所述第二升降机，所述高度传感器与所述计算机电连接。

7.如权利要求6所述的一种悬挑梁智能拆卸装置，其特征在于：视觉传感器设置于所述第一工作平台上，所述视觉传感器还与所述计算机电连接。

8.如权利要求6所述的一种悬挑梁智能拆卸装置，其特征在于：所述监测反馈控制系统还包括控制器，所述控制器控制连接所述夹持传送机构、所述第一升降机、所述第二升降机以及所述移动平台，所述控制器还与所述计算机电连接。