[实用新型]一种自动码坯机夹多种砖坯的转换机构

说明书

本实用新型公开了自动码坯机领域的一种自动码坯机夹多种砖坯的转换机构，包括码坯机机械手本体、固定板和夹持手，所述固定板一体成型在所述码坯机机械手本体的下表面，若干个所述夹持手转动连接在所述固定板的下表面，大液压缸固定在所述码坯机机械手本体的下表面；本实用新型大液压缸带动升降柱滑动，升降柱带动压板升降，达到调节夹持手和压板之间距离的效果，方便夹持不同种类的砖坯，压板下表面固定有防护板，防护板可以避免压板磨损砖坯，达到保护砖坯的效果，当码坯机机械手本体夹持砖坯时，小液压缸带动伸缩柱和固定杆向固定板靠拢，达到固定杆和砖坯接触的效果，从而对砖坯起到了固定的效果，避免砖坯滑出。

技术领域

本实用新型属于自动码坯机技术领域，具体涉及一种自动码坯机夹多种砖坯的转换机构。

背景技术

自动码坯机主要有专用切条机、切坯机、分坯机、夹坯机、行走系统、升降系统、旋转系统、液压系统和电气系统等组成。将经过编组的砖坯(湿坯、干坯)方阵自动夹起，采用夹坯头任意旋转方式，可以将湿坯、干坯码放在相应制定的位置、码放方式灵活、快捷、对任何规格的窑型皆可应用。

现有的技术存在以下问题：原有的码坯机在夹持砖坯时，夹持手和固定板之间的距离保持不变，只能夹持规格合适的砖坯，不便于码坯机夹持不同规格的砖坯。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动码坯机夹多种砖坯的转换机构，具有可以夹持不同种类砖坯的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码坯机夹多种砖坯的转换机构，包括码坯机机械手本体、固定板和夹持手，所述固定板一体成型在所述码坯机机械手本体的下表面，若干个所述夹持手转动连接在所述固定板的下表面，大液压缸固定在所述码坯机机械手本体的下表面，且靠近所述固定板的内部，升降柱滑动连接在所述大液压缸的内部，压板固定在所述升降柱的下端，四个小液压缸分别固定在所述固定板的前表面和后表面，且远离所述大液压缸的外侧壁，伸缩柱滑动连接在所述小液压缸远离所述固定板的一端，固定杆固定在所述伸缩柱的前端。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定杆的竖直长度和所述夹持手的竖直长度相等。

作为本实用新型的优选技术方案，所述固定杆靠近所述码坯机机械手本体的一侧固定有防护垫。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防护垫靠近所述码坯机机械手本体的一侧一体成型有条纹。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防护垫为橡胶构件。

作为本实用新型的优选技术方案，固定筒固定在所述固定板的内部，滑动杆滑动连接在所述固定筒的内部，所述滑动杆的下端和所述压板固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，防护板固定在所述压板的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型大液压缸带动升降柱滑动，升降柱带动压板升降，达到调节夹持手和压板之间距离的效果，从而达到可以夹持不同高度砖坯的效果，方便夹持不同种类的砖坯，压板下表面固定有防护板，防护板可以避免压板磨损砖坯，达到保护砖坯的效果；

2、本实用新型当码坯机机械手本体夹持砖坯时，小液压缸带动伸缩柱和固定杆向固定板靠拢，达到固定杆和砖坯接触的效果，从而对砖坯起到了固定的效果，避免砖坯滑出。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型一侧的结构示意图；