[实用新型]手指及假肢

说明书

本实用新型公开了一种手指及假肢，该手指用于假肢，包括安装座、微型电机、限位件及传动件，微型电机与安装座连接，微型电机的转轴的外周壁上开设有限位孔；限位件插入限位孔，并伸出于转轴的外周壁；传动件与安装座转动连接，传动件上开设有供转轴插入的驱动孔，驱动孔的内周壁上开设有限位槽，限位件插入限位槽内，以限制传动件相对转轴转动，限位槽具有供限位件相对传动件沿转轴的轴向活动的空间。本实用新型改进了手指的结构，提高了手指的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域，尤其涉及一种手指及假肢。

背景技术

现有的假肢通常通过控制其内的微型电机转动来控制手指活动，在微型电机通过传动机构驱动手指活动的过程中，传动机构可能会对微型电机的转轴施加与微型电机的轴向一致的轴向作用力，并通过微型电机的转轴传递至微型电机的本体上而损坏微型电机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种手指，旨在避免手指内的传动机构对微型电机施加轴向力而损坏电机，从而提高手指的使用寿命，并使微型电机和传动机构的连接更加方便，以将降低手指的成本。

为实现上述目的，本实用新型提出一种手指，用于假肢，所述手指包括：

安装座；

微型电机，所述微型电机与所述安装座连接，所述微型电机的转轴的外周壁上开设有限位孔；

限位件，所述限位件插入所述限位孔，并伸出于所述转轴的外周壁；

传动件，所述传动件与所述安装座转动连接，所述传动件上开设有供所述转轴插入的驱动孔，所述驱动孔的内周壁上开设有限位槽，所述限位件插入所述限位槽内，以限制所述传动件相对所述转轴转动，所述限位槽具有供所述限位件相对所述传动件沿所述转轴的轴向活动的空间。

优选地，所述限位孔贯穿所述转轴，所述限位件穿过所述限位孔，且所述限位件的两端伸出于所述转轴的外周壁；所述限位槽的数量为两个，所述限位件的两端插入到对应的限位槽内。

优选地，所述限位件与所述限位孔紧配合，和/或，所述限位件通过固定胶与所述限位孔粘贴固定。

优选地，所述传动件通过推力轴承与所述安装座转动连接。

优选地，所述安装座内具有供所述传动件安装的安装腔，所述安装腔的内壁上开设有贯穿的安装口，所述推力轴承安装在所述安装口内；

所述手指包括抵接件，所述抵接件位于所述内壁背离所述安装腔的一侧，所述抵接件与所述安装座连接，并通过所述安装口与所述推力轴承背离所述传动件的一侧抵接。

优选地，所述抵接件位于所述微型电机与所述安装座之间，所述手指还包括第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述安装座、所述抵接件和所述微型电机，以将所述安装座、所述抵接件和所述微型电机固定连接。

优选地，所述抵接件位于所述安装座背离所述微型电机的一侧，所述手指包括第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述抵接件和所述安装座，以将所述抵接件和所述安装座固定连接。

优选地，所述传动件的两端分别通过所述推力轴承与所述安装座转动连接。

优选地，所述手指包括蜗轮和手指本体，所述手指本体和所述蜗轮分别与所述安装座转动连接，所述蜗轮与所述手指本体连接；所述传动件包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，以使所述微型电机驱动所述手指本体转动。

本实用新型还提出一种假肢，所述假肢包括：

手掌；

及如上所述的手指，所述手指与所述手掌连接，所述手指包括：

安装座；