[实用新型]一种环形磁铁编码器及具有该环形磁铁编码器的伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种环形磁铁编码器，包括用于与电机轴连接的磁铁座，磁铁座内安装有环形磁铁，环形磁铁中央的圆孔内安装有螺钉，以便通过螺钉将磁铁座与电机轴上的连接孔连接。由于在螺钉设置在磁铁座的轴向方向上，因此本实用新型公开的环形磁铁编码器在进行安装时，螺钉的安装空间充足，安装简便快捷，简化了装配工序，提高了生产效率。同时，采用轴向锁紧的方式，不易产生偏心，改善了电机轴与磁铁座的同心度和动平衡，提高了结构及安装的可靠性。本实用新型还公开了一种包括上述环形磁铁编码器的伺服电机。

技术领域

本实用新型涉及电机零件技术领域，更具体地说，涉及一种环形磁铁编码器。此外，本实用新型还涉及一种包括上述环形磁铁编码器的伺服电机。

背景技术

伺服电机，又称执行电动机，作为执行元件能够将接收的电信号转换为电机轴上的角位移或者角加速度输出，广泛应用于自动化领域。

伺服电机编码器安装在伺服电机上，是一种用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的传感器。

在现有技术中，伺服电机内的电机轴1与磁铁座3，通过磁铁座3周向的紧固螺钉6固定连接。在安装过程中，需先将紧固螺钉6不完全到位地旋入磁铁座3内，然后将磁铁座3套于电机轴1末端，将扭力螺丝刀穿过后基座2上的动力线孔21，对准紧固螺钉6的尾部，将紧固螺钉6旋拧到位，从而使磁铁座3卡紧电机轴1。

在现有技术中，由于扭力螺丝刀需要穿过后基座2上的动力线孔21，操作者的视线很差，难以将扭力螺丝刀对准紧固螺钉6的尾部。同时，后基座2与磁铁座3之间的配合空间小，而扭力螺丝刀过长，难以将紧固螺钉6旋钮到位，容易造成滑牙。

综上所述，如何提供一种便于安装的磁铁编码器，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种环形磁铁编码器，安装简便，能够有效地提高生产效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述环形磁铁编码器的伺服电机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种环形磁铁编码器包括用于与电机轴连接的磁铁座，所述磁铁座内安装有环形磁铁，所述环形磁铁中央的圆孔内安装有螺钉，以便通过螺钉将所述磁铁座与所述电机轴上的连接孔连接。

优选的，所述磁铁座上设有与所述螺钉配合的安装孔，所述安装孔的中心在所述环形磁铁的轴线上。

优选的，所述螺钉为防滑螺钉。

优选的，所述磁铁座为铝制磁铁座。

优选的，所述环形磁铁的圆孔的半径大于所述螺钉的半径。

一种伺服电机，包括上述任一项所述的环形磁铁编码器。

本实用新型提供的环形磁铁编码器，安装简便，能够有效地提高生产效率。

本实用新型提供的环形磁铁编码器，包括用于与电机轴连接的磁铁座，磁铁座内安装有环形磁铁，环形磁铁中央的圆孔内安装有螺钉，以便通过螺钉将磁铁座与电机轴上的连接孔连接。

由于螺钉安装在环形磁铁的圆孔内，相比于现有技术，螺钉设置在磁铁座的轴向方向上，而非周向方向上，因此，在进行安装时，只需将磁铁座套入电机轴内，再用螺钉将磁铁座固定在电机轴上。在磁铁座的轴向方向上，螺钉的安装空间充足且操作时视线极佳，安装简便快捷，简化了装配工序，提高了生产效率。同时，采用轴向锁紧的方式，不易产生偏心，改善了电机轴与磁铁座的同心度和伺服电机运转时的动平衡，提高了结构及安装的可靠性。