[实用新型]空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备有效
申请号: | 201920065494.X | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN209578778U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 应建平;应俊超;张宁 | 申请(专利权)人: | 台州市华丰空调阀门有限公司 |
主分类号: | B23P23/02 | 分类号: | B23P23/02;B23Q7/02 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 318050 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴向推进器 推进器 转盘 机座 在机 全自动加工设备 本实用新型 布料机械手 空调冷媒 多工位 分配器 转盘式 工件放置平台 工件加工台 自动化设备 加工效率 取料组件 周向间隔 周向转动 钻铣机构 轴心线 竖直 垂直 加工 | ||
1.一种空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,包括机座(1),所述的机座(1)内设有能沿周向转动的转盘(2),在机座(1)上且位于转盘(2)上方设有钻铣机构(3),其特征在于,所述的机座(1)上设有布料机械手(4),所述的布料机械手(4)包括固定在机座(1)上的能沿水平方向往复运动的轴向推进器(5),以及固定在机座(1)上且位于轴向推进器(5)上方的径向推进器(6),所述的径向推进器(6)能沿水平方向往复运动,且轴向推进器(5)和径向推进器(6)的轴心线相互垂直,径向推进器(6)连接有一个能沿竖直方向往复运动的取料组件(9),轴向推进器(5)连接有工件放置平台(7),在转盘(2)上设有若干沿转盘(2)的周向间隔设置的工件加工台(8),当径向推进器(6)推动取料组件(9)靠近转盘(2)时,所述的取料组件(9)的位置与工件加工台(8)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,其特征在于,所述的钻铣机构(3)包括位于转盘(2)上方并依次设置的余量磨削钻(10)、工件钻孔钻(11)和工件攻丝钻(12),所述的余量磨削钻(10)、工件钻孔钻(11)和工件攻丝钻(12)与工件加工台(8)的位置一一对应且分别能沿着周向转动,余量磨削钻(10)、工件钻孔钻(11)和工件攻丝钻(12)顶部分别连接有一个油缸。
3.根据权利要求1所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,其特征在于,所述的轴向推进器(5)包括轴向推进电机(13),轴向推进电机(13)连接有轴向推进丝杆,轴向推进丝杆与工件放置平台(7)螺接,所述的径向推进器(6)包括径向推进电机(14),径向推进电机(14)连接有径向推进丝杆,进料推进丝杆与径向滑块(15)螺接,取料组件(9)固定在径向滑块(15)上。
4.根据权利要求3所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,其特征在于,所述的径向推进器(6)还包括径向导轨(16),径向导轨(16)固定在机座(1)上,径向滑块(15)与径向导轨(16)滑动连接,所述的轴向推进器(5)还包括轴向导轨(17),轴向导轨(17)固定在机座(1)上,工件放置平台(7)与轴向导轨(17)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,其特征在于,所述的工件放置平台(7)上设有若干排相互平行且间隔均匀的工件放置孔(18),每排工件放置孔(18)包括若干个间隔均匀的工件放置孔(18)。
6.根据权利要求3所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,其特征在于,所述的取料组件(9)包括沿径向推进器(6)的轴向相互平行设置的一号抓手(19)和二号抓手(20),一号抓手(19)和二号抓手(20)分别连接有一号气缸(21)和二号气缸(22)。
7.根据权利要求2所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,其特征在于,所述的工件加工台(8)有六个并沿转盘(2)的周向呈环形阵列间隔均匀的设置,工件加工台(8)上设有工件加工定位孔(23),所述的工件加工定位孔(23)的尺寸与待加工的工件的尺寸相配适。
8.根据权利要求7所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,其特征在于,所述的工件加工台(8)上设有液压夹紧器(24),工件加工定位孔(23)位于液压夹紧器(24)内。
9.根据权利要求1所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,其特征在于,所述的转盘(2)底部连接有转盘驱动电机(25),转盘驱动电机(25)固定在机座(1)上。
10.根据权利要求1所述的空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备,其特征在于,所述的转盘(2)中央设有一个排屑孔(26),在机座(1)上设有一个连接排屑孔(26)的排屑槽(27),排屑槽(27)端部延伸到机座(1)外,所述的排屑槽(27)由靠近排屑孔(26)的一端向另一端从高到底倾斜设置。
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