[实用新型]框构顶进姿态联网控制的装置

说明书

本实用新型公开了一种框构顶进姿态联网控制的装置，包括框构、强制对中装置和全自动跟踪全站仪，框构顶面布置三个监测点，三个监测点组成空间的面，该面的位置等价于框构的位置，全自动跟踪全站仪架设在强制对中装置上，全自动跟踪全站仪的周围布置有四个以上后视点，全自动跟踪全站仪无线连接至数字处理平台。本实用新型使框型顶进姿态控制能达到高安全性、作业自由、数据连续和低人力成本，且能满足连续自动观测的要求。

技术领域

本实用新型涉及桥涵顶进施工技术领域，尤其涉及一种框构顶进姿态联网控制的装置。

背景技术

近年来，我国交通基础设施建设一直发展迅速，多种交通设施交叉的情况非常多见，如新建公路下穿既有铁路。下穿铁路施工通常采用预制框构顶进施工工艺，由于在运营铁路下方顶进施工，安全、进度压力非常大。过去常规的做法是主要靠经验，采用简单的标记、目测、现场放线等粗糙的方法控制顶进施工过程中的偏差，往往是效率低，对框构姿态控制是非连续的，对地质条件没有办法预判，经常出现框构抬头、栽头等危及施工安全，影响进度的情况，造成不良的经济及社会效益。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种框构顶进姿态联网控制的装置，使框型顶进姿态控制能达到高安全性、作业自由、数据连续和低人力成本，且能满足连续自动观测的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种框构顶进姿态联网控制的装置，包括：框构、强制对中装置和全自动跟踪全站仪，框构顶面布置三个监测点，三个监测点组成空间的面，该面的位置等价于框构的位置，全自动跟踪全站仪架设在强制对中装置上，全自动跟踪全站仪的周围布置有四个以上后视点，全自动跟踪全站仪无线连接至数字处理平台。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的四个以上后视点距离强制对中装置在500m范围之内，后视点和监测点均布置L形棱镜。

作为本实用新型的更进一步改进，所述L形棱镜包括L型固定臂，L型固定臂的竖直臂上固定有圆形固定圈，圆形固定圈内固定有棱镜。

作为本实用新型的更进一步改进，所述的全自动跟踪全站仪通过RS232串口线连接至数据传输单元DTU，数据传输单元DTU通过网络连接至数字处理平台。

作为本实用新型的更进一步改进，所述数字处理平台包括有相互连接的服务器和显示器，数据传输单元DTU通过GPRS网络或互联网网络连接至服务器。

作为本实用新型的更进一步改进，所述强制对中装置为通过混凝土浇筑固定在地面上的强制归心盘。

与现有技术相比，本实用新型的框构顶进姿态联网控制的装置的有益效果如下：

(1)通过预先埋设强制对中装置，采用全自动全站仪采集终端三维坐标数据，搭建专门的数据处理平台，将全站仪数据引出传输端口，由PC端整理汇总分析，实现对框构顶进过程中姿态连续自动控制目的。该方法安全性较高、作业自由、数据连续、人力成本低，且能实现高频次的测试作业要求。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为坐标轴xoy与x＇oy＇的坐标转化示意图一。

图2为坐标轴xoy与x＇oy＇的坐标转化示意图二。

图3为强制对中装置的示意图。

图4为L形棱镜的示意图。

图5为框构顶进姿态联网控制的装置示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。