[实用新型]基于机器视觉、激光的板栗虫眼检测装置

权利要求书

1.基于机器视觉、激光的板栗虫眼检测装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上自左向右依次设置有提升输送带（2）和水平输送带（4），提升输送带（2）呈左低右高倾斜设置，机架（1）上自左向右依次设置有位于水平输送带（4）上方的拍照暗室检测机构（3）、激光检测机构（5）和分选机构（7），机架（1）侧部设置有电控系统（9）、板栗锁止机构和板栗解锁机构，板栗锁止机构的工作部位于提升输送带（2）上方，板栗解锁机构的工作部位于水平输送带（4）上方的激光检测机构（5）和分选机构（7）之间。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉、激光的板栗虫眼检测装置，其特征在于：提升输送带（2）和水平输送带（4）均由金属热导体材料制成，提升输送带（2）和水平输送带（4）上表面沿左右方向间隔5~8cm均匀开设有用于存放待输送板栗的凹槽（54），提升输送带（2）和水平输送带（4）组合为一个完整传送带。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉、激光的板栗虫眼检测装置，其特征在于：拍照暗室检测机构（3）包括空腔箱体（10）、环形LED灯（11）和工业照相机（12），空腔箱体（10）底部敞口并垂直向下朝向水平输送带（4），空腔箱体（10）左右两侧均通过螺钉固定在机架（1）上，空腔箱体（10）底部边沿的左侧和右侧均留有便于板栗的水平输送矩形缺口；环形LED灯（11）和工业照相机（12）安装在空腔箱体（10）内的顶部中央位置，环形LED灯（11）和工业照相机（12）均通过控制电缆与电控系统（9）连接。

4.根据权利要求2所述的基于机器视觉、激光的板栗虫眼检测装置，其特征在于：激光检测机构（5）包括X向步进电机（13）、X向运动丝杆（14）、X向支架（15）、Y向步进电机（16）、Y向运动丝杆（17）、Y向导轨（18）、激光检测夹具（19）和激光检测模块（20）；

X向为左右水平方向，Y向为前后水平方向，机架（1）上在水平输送带（4）的前后两侧分别设置有一条沿X向布置且呈矩形框的支撑导轨（55），每条支撑导轨（55）内均设置有一个所述的X向运动丝杆（14），X向运动丝杆（14）的一端转动连接在支撑导轨（55）上，X向运动丝杆（14）的另一端与所述的X向步进电机（13）传动连接，X向运动丝杆（14）上螺纹连接有沿支撑导轨（55）滑动的所述的X向支架（15），Y向导轨（18）的前后两端固定连接在两个X向支架（15）的上端，Y向导轨（18）为中空杆状结构，Y向运动丝杆（17）沿前后方向设置在Y向导轨（18）内部，Y向运动丝杆（17）的一端转动连接在Y向导轨（18）内部一端，Y向运动丝杆（17）的另一端与所述的Y向步进电机（16）传动连接，激光检测夹具（19）螺纹连接在Y向运动丝杆（17）上且沿Y向导轨（18）滑动设置，激光检测模块（20）安装在激光检测夹具（19）上并朝向凹槽照射；

X向步进电机（13）、Y向步进电机（16）和激光检测模块（20）均通过控制电缆与电控系统（9）连接。

5.根据权利要求2所述的基于机器视觉、激光的板栗虫眼检测装置，其特征在于：分选机构（7）包括分选支撑板（32）、分选气缸（33）、分选杆（34）、分选杆头（35）和滑道（36）；滑道（36）通过螺栓连接安装在机架（1）右前侧位置；分选支撑板（32）通过螺栓连接垂直安装在机架（1）右后侧位置，分选气缸（33）固定安装在分选支撑板（32）左侧面，分选气缸（33）的伸缩杆与分选杆（34）同轴向连接，分选杆（34）沿左右方向水平设置；分选气缸（33）通过控制电缆与电控系统（9）连接。

6.根据权利要求2所述的基于机器视觉、激光的板栗虫眼检测装置，其特征在于：

板栗锁止机构为并排设置在提升输送带（2）上方的冷气喷管（37）和滴水管，滴水管位于冷气喷管（37）左侧，滴水管的滴水孔和冷气喷管（37）的喷口均朝下设置并朝向经过的凹槽（54）；冷气喷管（37）上设置有第一电磁阀（52）；

板栗解锁机构为设置在水平输送带（4）上方的热气喷管（38），热气喷管（38）的喷口朝下设置并朝向经过的凹槽（54），热气喷管（38）上设置有第二电磁阀（53）；第一电磁阀（52）和第二电磁阀（53）通过控制电缆与电控系统（9）连接。