[实用新型]一种全开式纸盒成型机

说明书

本实用新型公开了一种全开式纸盒成型机，包括主体固定壳体、成型装置、基准平台、上料机构、进料流水线、出料流水线和起承载作用的机箱；所述主体固定壳体通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上，所述主体固定壳体的外边侧对称设置有两个机械手，所述主体固定壳体一侧位于两个所述机械手之间设置有可上下滑动的立板，所述立板的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置、模芯和下伸缩压板装置，所述模芯与上伸缩压板装置和下伸缩压板装置配合使用；本实用新型结构简单，体积小，动作块，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及全开式纸盒成型器械技术领域，具体为一种全开式纸盒成型机。

背景技术

纸盒成型机械通常采用多个伺服系统配合模芯实现全开式纸板和底纸的成型组合，由于属于自动化器械，机构电路较为复杂，其中成型过程中停顿动作较多；

目前常见的纸盒成型器械由于结构布置的影响，动作步骤通常是一个起始位置，一个成型位置，一个脱模推出成品位置(上底板位置)，设备机构比较复杂，体积大；其中上底板工位采用专用的上料装置，上料装置通常放置在设备的底部位置出料口处，维修维护不方便，而且模芯出料点和上料装置上料点采用同一工位，停顿时间较长；因此本实用新型提供一种全开式纸盒成型机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全开式纸盒成型机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构简单，体积小，动作块，适合推广。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全开式纸盒成型机，包括主体固定壳体、成型装置、基准平台、上料机构、进料流水线、出料流水线和起承载作用的机箱；

所述主体固定壳体通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上，所述主体固定壳体的外边侧对称设置有两个机械手，所述主体固定壳体一侧位于两个所述机械手之间设置有可上下滑动的立板，所述立板的一侧从上至下依次通过螺栓安装有上伸缩压板装置、模芯和下伸缩压板装置，所述模芯与上伸缩压板装置和下伸缩压板装置配合使用；

其中所述模芯的两侧对称通过螺栓安装有滑板，所述滑板上套设有可滑动的推杆，所述主体固定壳体内侧壁焊接有气缸定位板，所述气缸定位板的一侧通过螺栓安装有卸料气缸，所述卸料气缸的气缸轴和所述推杆的一端连接；

所述成型装置由两个对称分布且通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上的成型机构构成，所述成型装置和所述模芯配合使用；

所述上料机构的两侧通过螺栓安装在两个所述机械手的一侧并和所述模芯配合使用，所述进料流水线和出料流水线均通过螺栓安装在所述机箱顶部侧壁上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基准平台底部侧壁焊接有支撑杆，所述基准平台通过支撑杆固定在所述机箱顶部侧壁且和所述成型机构配合使用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机械手的一端底部侧壁设置有可上下前后滑动的吸盘。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述模芯的另一端设置有底板吸盘，所述上料机构上设置有底板放置槽和上料气缸。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述进料流水线上设置有进料输送带，所述出料流水线上设置有出料输送带，所述出料流水线位于所述出料输送带下方且和所述模芯配合使用。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述模芯的顶部侧壁通过螺栓安装上成型板，所述模芯的底部侧壁通过螺栓安装有下成型板，所述推杆的另一端侧壁通过螺栓安装有纸盒推块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、上料机构固定安装在两个机械手之间并和模芯配合使用，模芯在起始位置时，上料机构即可将外部纸盒底板安装在模芯的底板吸盘上，可以大大节省动作工位停留时间；