[实用新型]一种双层直线式分拣机

权利要求书

1.一种双层直线式分拣机，其特征在于，包括：

传送机构，其为环形且布置成为上层和下层，上层的运行方向为第一方向，下层的运行方向为第二方向，第一方向为自传送机构的一端至传送机构的另一端，第二方向与第一方向相反；

第一上件机构，靠近传送机构的上层，并与传送机构的一端对接；

第二上件机构，靠近传送机构的下层，并与传送机构的另一端对接；

回转机构，连接于传送机构的其中一端；及

驱动机构，连接于传送机构的其中另一端，

其中，驱动机构能够驱动传送机构在驱动机构与回转机构之间环绕运行，部分货物能够经由第一上件机构传送至传送机构的上层，并沿第一方向传送并被分拣，另一部分货物能够经由第二上件机构传送至传送机构的下层，并沿第二方向传送并被分拣。

2.如权利要求1所述的双层直线式分拣机，其特征在于，传送机构包括多个传送单元及铰接部，相邻的传送单元通过铰接部铰接。

3.如权利要求2所述的双层直线式分拣机，其特征在于，铰接部包括一对座体、铰接轴、轴套及对位部，相邻的两个传送单元中的其中之一的一侧设有座体和铰接轴，铰接轴可拆卸的连接于该对座体之间，每一座体的背离铰接轴的一侧设有对位部，且对位部的一端沿铰接轴的轴向突出于传送单元；相邻的两个传送单元中的其中之一的一侧设有轴套；铰接轴活动的套设于轴套。

4.如权利要求3所述的双层直线式分拣机，其特征在于，驱动机构连接于传送机构的另一端，驱动机构包括驱动罩体、电机及一对第一转盘，电机和第一转盘容纳于驱动罩体内，电机的驱动轴与第一转盘的中心连接，第一转盘的外周设有多个与对位部匹配的第一凹槽，位于传送机构的另一端的多个对位部分别对应容纳于第一凹槽内，电机运行过程中，驱动轴带动第一转盘转动，从而带动传送单元传送。

5.如权利要求4所述的双层直线式分拣机，其特征在于，第一转盘的外周均匀且间隔的设有多个第一凹槽，第一凹槽的间距等于相邻两对位部的间距。

6.如权利要求4所述的双层直线式分拣机，其特征在于，回转机构连接于传送机构的一端，回转机构包括回转罩体、回转轴及第二转盘，第二转盘及回转轴容纳于回转罩体内，回转轴与第二转盘的中心连接，第二转盘的外周设有多个与对位部匹配的第二凹槽，位于传送机构的一端的多个对位部分别对应容纳于第二凹槽内，传送机构传送过程中，传送单元带动第二转盘转动。

7.如权利要求6所述的双层直线式分拣机，其特征在于，回转罩体包括立板，立板盖在第二转盘的外侧，在对应于回转轴的位置，立板上开设有长孔；回转机构还包括调节组件，调节组件包括固定板、活动板及调节件，固定板固定于立板，回转轴与活动板轴承连接，调节件连接固定板和活动板，并能够带动活动板沿第一方向或第二方向移动，使得回转轴在长孔的长度范围内移动，从而带动传动机构的一端相对于传动机构的另一端沿第一方向或第二方向移动。

8.如权利要求7所述的双层直线式分拣机，其特征在于，活动板开设有位于中心的通孔和位于四周的调节长孔，轴承和回转轴的端部穿设于通孔，螺栓穿过调节长孔，并与立板抵顶，调节件穿过固定板并能够相对于固定板移动，调节件的一端固定于活动板，通过拉动调节件的另一端，能够带动活动板移动。

9.如权利要求6所述的双层直线式分拣机，其特征在于，双层直线式分拣机还包括框架机构，框架机构包括支撑部、上层轨道、下层轨道及滑槽，上层轨道和下层轨道通过支撑部支撑并供传送机构运行，上层轨道设置于传送机构的上层，下层轨道设置于传送机构的下层，上层轨道和上层轨道的两端分别与回转罩体和驱动罩体连接，上层轨道和下层轨道的两侧设有多个所述滑槽，用于接收被分拣的货物。

10.如权利要求9所述的双层直线式分拣机，其特征在于，第一上件机构包括第一上件段和第一扫描单元，第一上件段与传送机构的另一端对接，并与上层轨道的延伸方向相同，部分第一上件段位于回转罩体上；第一扫描单元位于第一上件段上。

11.如权利要求9所述的双层直线式分拣机，其特征在于，第二上件机构包括第二上件段、转弯段和第二扫描单元，第二上件段的一端延伸至传送机构的下层的一侧之外，转弯段与第二上件段的另一端连接并经过转弯段延伸至传送机构的下层之上；第二扫描单元位于传送机构的上层与传送机构的下层之间。