[实用新型]一种防恐用无人探测装置

说明书

本实用新型公开了一种防恐用无人探测装置，包括机壳，所述机壳的下方设有移动部件，所述机壳的外周设有缓冲部件，所述机壳的上方设有一个电机，电机传动连接有一根转轴，所述转轴上固定有一个摄像机，机壳上设有中控部件，所述中控部件包括壳体，所述壳体的内部设有天线，所述天线电连接有通讯模块，该防恐用无人探测装置中，通过缓冲部件，能够对装置进行缓冲，提高了其防撞能力，提高了其可靠性；不仅如此，通过通讯电路，可以实现装置的可靠远程通讯，提高了装置的可靠性，本实用新型设计合理，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及探测装置领域，具体涉及一种防恐用无人探测装置。

背景技术

在现有的防恐用无人探测装置中，装置在移动的过程中，会经常碰撞到人群，此时没有很好的缓冲机构，就容易造成装置内部的元器件振动，影响了其性能；不仅如此，这些装置都是通过远程遥控的方式进行工作，但是会因为内部的无线通讯电路信号发射功率不足，导致了遥控的范围有限，降低了探测装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的不足，提供一种防恐用无人探测装置，包括机壳，所述机壳的下方设有移动部件，所述机壳的外周设有缓冲部件，所述机壳的上方设有一个电机，电机竖向固定在机壳的上端面，且电机传动连接有一根转轴，所述转轴上固定有一个摄像机，摄像头水平设置；

其中，电机控制转轴转动，实现了摄像机的周向转动，能够对周围的情景进行可靠监控；同时，通过缓冲部件能够进行缓冲，配合移动部件实现了装置的自由移动。

所述缓冲部件包括缓冲板，所述缓冲板由橡胶制成，所述缓冲板的一侧设有三根固定杆，三个固定杆的端部位于一个固定块的内部，所述固定块固定在机壳上，所述缓冲板与固定块之间设有三个弹簧，三个弹簧与三个固定杆一一对应，弹簧套设在对应的固定杆的外周；

其中，当机壳快接近障碍物的时候，缓冲板首先接触到障碍物，随后缓冲板就会控制固定杆的端部在固定块的内部移动，同时通过弹簧可以进行缓冲。

所述机壳上设有中控部件，所述中控部件包括壳体，所述壳体的内部设有天线，所述天线电连接有通讯模块，所述通讯模块包括通讯电路，所述通讯电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电感、第二电感、第三电感和电阻，所述集成电路的第一端通过第一电感外接15V直流电压电源，且通过第一电感和第六电容组成的串联电路接地，所述第二电感和第七电容组成的串联电路的一端接地，另一端外接15V直流电压电源，且该端分别通过第一电容、第二电容、第三电容、第四电容和第五电容接地，所述集成电路的第三端与第八电容连接，且通过电阻与集成电路的第八端连接，集成电路的第四端、第五端、第九端、第十二端、第十三端和第十六端均接地，所述集成电路的第八端分别通过第十二电容、第十三电容和第十四电容接地，所述集成电路的第十端与第三电感和第九电容组成的串联电路连接，所述第三电感的两端分别通过第十电容和第十一电容接地，所述集成电路的第十端和第十一端连接，所述集成电路的第十四端和第十五端连接，且分别与第二电感和第七电容连接。