[实用新型]爬壁机器人

权利要求书

1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括爬壁装置，所述爬壁装置包括：

主体框架；

驱动装置，设置在所述主体框架上；

行走装置，用于沿工作面行走，所述行走装置为至少两个，所述驱动装置与所述行走装置相连接并能够驱动所述行走装置在第一方向上移动，以使至少两个所述行走装置互相靠近或分离并与所述工作面相接触。

2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁装置还包括连接臂，所述连接臂沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述主体框架所在平面，所述行走装置通过所述连接臂与所述驱动装置连接，以使所述行走装置与所述主体框架之间具有设定距离，所述第一方向与第二方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁装置还包括导轨，所述导轨沿所述第一方向设置，所述连接臂滑设在所述导轨上，所述驱动装置包括：

丝杠，所述丝杠沿所述第一方向设置，所述连接臂通过螺纹孔套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接；

驱动部，所述驱动部与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠以轴线为中心相对于所述主体框架旋转，从而驱动所述连接臂沿所述导轨滑动，以带动至少两个所述行走装置互相靠近或分离。

4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，至少两个所述行走装置相对设置，所述驱动装置用于驱动所述行走装置在所述第一方向上移动，以使至少两个所述行走装置能够互相靠近并与柱体两侧的所述工作面相接触，从而使至少两个所述行走装置能够配合夹持所述柱体。

5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述爬壁装置还包括支撑件，所述支撑件设置在所述框架上，所述第一方向与所述框架所在平面相平行，所述支撑件用于在至少两个所述行走装置夹持所述柱体的状态下位于至少两个所述行走装置之间并与所述柱体相接触。

6.根据权利要求5所述的爬壁机器人，其特征在于，所述支撑件为导向轮。

7.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括缓冲弹簧，所述连接臂通过所述缓冲弹簧与所述行走装置连接。

8.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，还包括连接支架，所述连接支架与主体框架连接并沿垂直于所述主体框架所在平面的方向延伸，所述连接支架上设有清洗装置，所述清洗装置用于对所述工作面进行清理。

9.根据权利要求8所述的爬壁机器人，其特征在于，所述连接支架上设有轨道，所述轨道沿所述连接支架的长度方向延伸，所述主体框架滑设在所述轨道上，所述爬壁装置为两个，两个所述爬壁装置的所述主体框架能够沿所述轨道滑动以互相靠近或分离。

10.根据权利要求8或9所述的爬壁机器人，其特征在于，所述连接支架为两个，两个所述连接支架间隔设置，所述主体框架夹设在两个所述连接支架之间。