[实用新型]一种自动套管机有效
申请号: | 201920067068.X | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN209616346U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 邱会生;郑强 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B29C63/18 | 分类号: | B29C63/18;B29C69/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 套管组件 热缩套管 自动套管机 本实用新型 电子器件 夹持件 短杆 套接 刀具 移动 产品合格率 控制装置 设置位置 生产效率 套管位置 推动结构 移动设置 自动完成 推动套 切下 支撑 | ||
1.一种自动套管机,其特征在于,包括:
用于支撑于热缩套管(6)内部且可沿所述热缩套管(6)移动的短杆(43);
套管组件,所述套管组件在所述热缩套管(6)的设置位置和电子器件的待套管位置之间移动设置;
夹持件,用于控制所述热缩套管(6)向所述套管组件移动并套设于所述套管组件上,以使所述套管组件推动所述短杆(43)移动;
用于将所述热缩套管(6)上的套接于所述套管组件上的部分切下的刀具(47);
所述套管组件具有用于推动套接于所述套管组件上的所述热缩套管(6)、使之套接于电子器件上的推动结构,所述套管组件、所述夹持件、所述刀具(47)均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的自动套管机,其特征在于,所述套管组件包括:
套杆(511);
套设在所述套杆(511)内的顶杆(512),且所述顶杆(512)的上部设有弹性件,所述弹性件的一端固定于所述顶杆(512)的上部,另一端用于与所述套杆(511)的上端抵接或固定连接;
下压件,所述下压件可沿所述套杆(511)运动,以便将套设在所述套杆(511)上的所述热缩套管(6)套压在电子器件上;
所述下压件和用于驱动所述顶杆(512)移动的压力件均与用于控制其工作的控制装置信号连接。
3.根据权利要求2所述的自动套管机,其特征在于,还包括:
与所述控制装置信号连接并可升降的第二导杆(501),所述第二导杆(501)的顶部与上水平板(505)固定连接,在所述上水平板(505)的一端设置有第二压块(508);所述第二压块(508)上固定有凸块(509),所述凸块(509)的移动控制所述下压件的移动;
所述第二导杆(501)上还套设有下水平板(503),所述套杆(511)连接在所述下水平板(503)上。
4.根据权利要求3所述的自动套管机,其特征在于,所述第二导杆(501)外套设有第三导杆(502),所述第三导杆(502)外部与所述下水平板(503)套接,且所述第三导杆(502)与所述下水平板(503)通过键连接;
所述第三导杆(502)与控制其转动的所述控制装置连接,以便通过所述第三导杆(502)的转动带动所述下水平板(503)转动以实现所述套杆(511)在所述热缩套管的设置位置和所述电子器件的待套管位置之间的移动。
5.根据权利要求4所述的自动套管机,其特征在于,所述下压件为侧部设有凹槽的环状件,所述凸块(509)插入于所述凹槽中,以通过自身移动带动所述下压件的移动。
6.根据权利要求5所述的自动套管机,其特征在于,所述夹持件为安装在第一安装座(4)上且位于所述短杆(43)下方的夹盘(44),所述夹盘(44)用于压住所述热缩套管(6)的扁平部的两侧边,所述夹盘(44)的移动用于将所述热缩套管(6)套设在所述套杆(511)上。
7.根据权利要求6所述的自动套管机,其特征在于,还包括用于夹紧所述热缩套管(6)上插有所述短杆(43)的部分的夹紧机构,所述夹紧机构包括固定部(45)和用于与所述固定部(45)配合夹紧所述热缩套管(6)的可移动部(46),所述可移动部(46)与所述控制装置连接,以便控制所述可移动部(46)靠近或远离所述固定部(45)。
8.根据权利要求7所述的自动套管机,其特征在于,所述压力件为第一压块(42),所述第一压块(42)与套设于所述第一安装座(4)上的第一导杆(41)连接,所述第一导杆(41)与所述控制装置信号连接。
9.根据权利要求2-7任一项所述的自动套管机,其特征在于,所述控制装置包括设置于同一转轴的以实现同轴转动的第一凸轮连杆机构、第二凸轮连杆机构、第三凸轮连杆机构和第四凸轮连杆机构,所述转轴的转动用于带动所述第一凸轮连杆机构控制所述压力件的运动、所述第二凸轮连杆机构控制所述下压件的运动、所述第三凸轮连杆机构控制所述套管组件的转动、以及所述第四凸轮连杆机构控制所述刀具(47)的运动。
10.根据权利要求9所述的自动套管机,其特征在于,还包括:
用于检测电子器件是否短路的检测装置(2);
和/或,还包括转盘(3),所述转盘(3)设置在所述检测装置(2)与所述套管组件之间,所述转盘(3)上设置有用于固定电子器件的固定件,所述转盘(3)用于将安装在所述固定件上的电子器件由检测位置转至所述待套管位置。
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