[实用新型]一种织物类拖鞋自动包装机

说明书

一种织物类拖鞋自动包装机，涉及自动化设备领域。包括支架，支架的下方设置有塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机、拖鞋供料输送机，塑料袋辅助开口装置包括支座，支座上设置有向上吸附塑料袋的第一真空吸盘组；在塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机的上方设置有塑料袋搬运及开口机构以及安装在支架上、用于驱动塑料袋搬运及开口机构横向移动的第一横向位移驱动机构，拖鞋供料输送机右侧上方的支架上安装有推料装置以及安装在支架上、用于驱动推料装置横向移动的第二横向位移驱动机构。本实用新型能够实现拖鞋的自动装袋、封口和输出，有效提高了工作效率，提高了拖鞋的包装质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种织物类拖鞋自动包装机。

背景技术

包装装置是一种对物品进行自动打包包装的装置，随着社会的发展和科技的进步，目前织物类拖鞋成品装入塑料袋都是全手工作业，效率低下，已经不能够满足人们的需要，人们需要一种安全性高，效率更高的拖鞋包装机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种织物类拖鞋自动包装机，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种织物类拖鞋自动包装机，其特征在于：包括支架，支架的下方设置有从左向右依次排列的塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机、拖鞋供料输送机，成品出料输送机、拖鞋供料输送纵向并排布置，成品出料输送机的输入端设置在塑料袋辅助开口装置的一侧，拖鞋供料输送机的输出端设置在成品出料输送机的输入端一侧，所述塑料袋辅助开口装置包括支座，支座上设置有向上吸附塑料袋的第一真空吸盘组；

在塑料袋供料装置、塑料袋辅助开口装置、成品出料输送机的上方设置有塑料袋搬运及开口机构以及安装在支架上、用于驱动塑料袋搬运及开口机构横向移动的第一横向位移驱动机构，塑料袋搬运及开口机构包括连接座，连接座上连接有伸缩端向下的升降气缸，升降气缸的输出端连接有吸盘座，吸盘座上安装有呈左右布置的第二真空吸盘组和第三真空吸盘组，第二真空吸盘组用于将塑料袋供料装置的塑料袋吸放至两组塑料袋辅助开口装置上，第三真空吸盘组用于与第一真空吸盘组配合使两组塑料袋辅助开口装置上的塑料袋的开口端张开、并将开口的塑料袋搬运至成品出料输送机的输入端；拖鞋供料输送机右侧上方的支架上安装有推料装置以及安装在支架上、用于驱动推料装置横向移动的第二横向位移驱动机构，所述推料装置用于将拖鞋供料输送机输送的拖鞋推送至成品出料输送机输入端开口的塑料袋内。

进一步地，第一横向位移驱动机构通过第一丝杆座安装有第一丝杆，支架的一端连接有驱动第一丝杆转动的第一电机，塑料袋搬运及开口机构的连接座通过第一丝杆螺母安装在第一丝杆上；第二横向位移驱动机构包括通过第二丝杆座安装在支架上的第二丝杆，支架的一端连接有驱动第二丝杆转动的第二电机，推料装置通过第二丝杆螺母安装在第二丝杆上。

进一步地，所述塑料袋供料装置包括上端开口的壳体，壳体的底部安装有输出端向上的气缸，气缸的输出端连接支撑板，塑料袋叠放在支撑板上。

进一步地，所述吸盘座的右端上方安装有扩口装置，所述扩口装置包括竖向固定的固定转轴，固定转轴上转动安装有两根呈V形布置、并且开口朝右的连接架，连接架的右端铰接有竖直向上的铰接杆，铰接杆的右侧连接有7形、并向外伸出吸盘座的扩口爪，连接架的外侧分别设置有拉动两侧连接架向外张开的开口气缸，开口气缸的尾端铰接在吸盘座上、伸缩端铰接在连接架的中部，两侧连接架上分别设置有向右倾斜向上布置的扩口气缸，扩口气缸的尾端铰接在对应连接架上、伸缩端铰接在铰接杆上。

进一步地，所述推料装置包括固定架，固定架底部的前后两侧分别安装有伸缩端相对设置有两个拖鞋定位气缸，两个拖鞋定位气缸的伸缩端分别连接有拖鞋定位板，固定架底部的右侧安装有推料气缸，推料气缸的输出端连接有设置在拖鞋定位板之间的推料板。

进一步地，所述拖鞋供料输送机输出端的上方支架上还安装有拖鞋压平机构，拖鞋压平机构包括拖鞋压平气缸，拖鞋压平气缸的输出端朝下设置、并连接有压板。