[实用新型]一种用于阀门接盘的抛光机构

权利要求书

1.一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，包括：机台、防护罩、旋转台、固定台、定位料槽、对接盘正面进行抛光的正面抛光单元、将接盘翻转的翻转机械手、对接盘反面进行抛光的反面抛光单元、对接盘侧孔进行抛光的侧孔抛光单元、对接盘轴孔进行抛光的轴孔抛光单元，

所述防护罩设置于所述机台上，所述固定台和所述旋转台设置于所述机台上，所述旋转台设置于所述固定台的外侧并绕着所述固定台旋转，用于放置和限位接盘的所述定位料槽设置于所述旋转台上，所述固定台上依次设置有所述正面抛光单元、所述翻转机械手、所述反面抛光单元、所述侧孔抛光单元、所述轴孔抛光单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述正面抛光单元包括固定架、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、导轨、横梁、升降台、第一旋转电机、抛光架、抛光盘，所述固定架的一端与所述固定台相连接，另一端与所述机台相连接，所述导轨设置于所述固定架的顶部，所述横梁的两端活动设置于所述导轨内，所述X轴气缸带动所述横梁沿所述导轨来回运动，所述Y轴气缸设置于底座上，所述底座设置于所述横梁上，所述Y轴气缸推动所述底座在所述横梁上来回运动，所述Y轴气缸带动所述升降台上下运动，所述升降台上设置有所述第一旋转电机，所述第一旋转电机与所述抛光架相连接并带动其旋转，所述抛光盘活动设置于所抛光架上。

3.根据权利要求2所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述反面抛光单元与所述正面抛光单元的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述侧孔抛光单元包括连接架、连接板、升降气缸、连接座、第二旋转电机、第一连杆、抛光柱体，所述连接板活动设置于所述连接架上，所述升降气缸设置于所述连接板上，所述升降气缸带动所述连接座上下运动，带动所述第一连杆旋转的所述第二旋转电机设置于所述连接座上，与接盘上的侧孔结构尺寸相配合的所述抛光柱体活动设置于所述第一连杆上。

5.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述轴孔抛光单元包括限位架、顶升气缸、载台、第二连杆、第三旋转电机、抛光柱，所述限位架的一端设置于所述固定台上，另一端设置于所述机台上，所述顶升气缸设置于所述机台上并带动所述载台上下运动，带动第二连杆旋转的所述第三旋转电机所述设置于所述载台上，与接盘上的轴孔结构尺寸相配合的所述抛光柱与所述第二连杆相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述旋转台的底面连接有驱动其旋转的驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，所述正面抛光单元、所述翻转机械手、所述反面抛光单元、所述侧孔抛光单元、所述轴孔抛光单元上均设置有检测接盘位置的传感器。

8.根据权利要求5所述的一种用于阀门接盘的抛光机构，其特征在于，活动门或者通孔设置于所述定位料槽的底面。