[实用新型]一种抗震行星轮减速机底座

说明书

本实用新型公开了一种抗震行星轮减速机底座，包括镶嵌在减速机的底座上的齿轮槽以及减震机构，所述减震机构包括位于底座底部的弹簧柱，所述弹簧柱的顶部安放有弹簧垫，所述弹簧垫上布置有至少两个橡胶球，每个橡胶球在弹簧垫上依次布置，所述橡胶球的上方安装有隔板，所述隔板的顶部设置有一层密封垫，所述密封垫的上表面涂有一层密封胶，所述密封垫的上方为充斥压缩气体的气腔。本实用新型在具有减震效果的同时，延长了减速机本身的寿命。

技术领域

本实用新型涉及行星轮减速机的技术领域，具体涉及一种抗震行星轮减速机底座。

背景技术

随着减速机在生活中的应用逐渐增多，减速机中的行星减速机具有其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，因此行星轮减速机变得越来越重要。然而多数的行星轮减速机内部并没有设置减震机构，因此时长发生行星轮减速机震动过大导致传动速度发生变化的情况，严重的甚至产生机器损坏的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗震行星轮减速机底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种抗震行星轮减速机底座，包括镶嵌在减速机底座上的齿轮槽以及位于底座底部的弹簧柱，所述弹簧柱的顶部安放有弹簧板，所述弹簧板上布置有至少两个橡胶球，每个橡胶球在弹簧板上依次布置，所述橡胶球的上方安装有隔板，所述隔板的顶部设置有一层密封垫，所述密封垫的上表面涂有一层密封胶，所述密封垫的上方为气腔。

进一步的，所述弹簧柱插设在第一储油缸内，所述第一储油缸内填充有油脂液体。

优选的，所述第一储油缸的两侧设置有第二储油缸，且第一储油缸与第二储油缸相连通形成连通器结构。

进一步优选的，所述底座的左右两端固定有密封圈，所述位于底座左端的密封圈的右侧通过螺纹连接有轴承，所述齿轮槽内卡装有行星轮机构。

进一步的，气腔内填充有压缩空气。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1)在传统行星轮减速机的基础上，本实用新型创新性的在行星轮底座内填设了减震机构，从而大大增强了行星轮减速机的减震能力。当减速机机身受到震动冲击时，气腔内的压缩气体收到震动冲击而对隔板产生作用力，接着隔板在作用力的条件下对橡胶球进行压缩，然后橡胶球对弹簧板加压，使得弹簧板挤压弹簧柱向下运动，此时由于橡胶球与弹簧板本身具有良好的减震能力，使得弹簧柱受到的压力大大降低，接着弹簧柱在自身恢复力的作用下进行回复，从而降低行星轮减速机内齿轮槽中行星轮机构以及转轴所受到的冲击，从而达到了减震的效果，同时延长了减速机本身的寿命。

2)为了避免弹簧回复过程中对减速机本身造成冲击，本实用新型将弹簧柱埋设在第一储油缸内，由于储油缸内存在较多的油脂，油脂在弹簧柱运动过程中与弹簧柱进行相对滑动，滑动过程中产生大量的摩擦力，通过摩擦力的作用降低了弹簧柱在回复过程中产生的回复力。

3)考虑到第一储油缸内的油脂与弹簧柱之间的摩擦力可能无法抵消大部分的回复力，本实用新型在第一储油缸的两侧设置了第二储油缸，由于第一储油缸与第二储油缸设置为连通器结构，弹簧柱在回复过程中，两储油缸内的油脂快速进行流动，使得油脂与弹簧柱频繁接触，产生大量的摩擦力，从而大大降低了弹簧柱回复过程中的回复力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中共享系统整体的结构示意图；

图2是本实用新型整体的结构示意图。

图中附图标记的含义如下：