[实用新型]一种摇臂定位载具

说明书

本实用新型涉及一种摇臂定位载具，包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓；所述基座上设有定位槽，所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上；所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起，所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上；所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽，所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式连接。本实用新型提供的摇臂定位载具通过在具有定位沉槽的基座上设置中心定位块和两侧的垫块与定位螺栓，能够使摇臂平稳定位，并且垫块和定位螺栓均可调整，因此能够根据需要精确调整摇臂的定位位置，充分满足了机器人加工摇臂的需要。

技术领域

本实用新型涉及机器人用辅助设备领域，特别是涉及一种摇臂定位载具。

背景技术

发动机摇臂是驱动气门做开启和关闭动作的发动机中的一个重要零件，其形状往往较为复杂，如图1所示，然而对其表面有一定的表面粗糙度要求。由于发动机摇臂多采用铸造的方法生产，因此从毛坯到成品还需要进行一定程度的打磨。由于表面形状较为复杂，为提高生产效率，现有很多厂家采用机器人实施打磨操作。

为了能够顺利实现采用机器人进行打磨操作，首先必须将摇臂准确摆放在机器人能够准确抓取的位置上。由于摇臂的形状很不规则，因此需要专用的能够精确定位的载具。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种摇臂定位载具。

一种摇臂定位载具，包括基座、中心定位块、垫块和竖向定位螺栓；所述基座上设有定位槽，所述中心定位块设置在所述定位槽的底端面上；所述中心定位块包含定位块和若干个定位凸起，所述定位凸起设置在所述定位块侧端面上；所述垫块和所述竖向定位螺栓设置在所述基座的顶端面上并且靠近所述定位槽，所述垫块和所述定位螺栓均与所述基座通过螺纹连接方式连接。

在其中一个实施例中，所述定位凸起的底端设有螺纹，所述定位块上设有与所述定位凸起匹配的螺纹沉孔。

在其中一个实施例中，所述基座长度方向两侧还设有与所述基座顶端面垂直的凸台，所述凸台上设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓。

在其中一个实施例中，所述基座上还设有贯穿槽，所述贯穿槽的长度方向与所述定位槽的长度方向垂直。

在其中一个实施例中，所述中心定位块与所述基座通过可拆卸连接方式连接。

在其中一个实施例中，所述中心定位块上设有弧形贯穿槽。

本实用新型提供的摇臂定位载具通过在具有定位沉槽的基座上设置中心定位块和两侧的垫块与定位螺栓，能够使摇臂平稳定位，并且垫块和定位螺栓均可调整，因此能够根据需要精确调整摇臂的定位位置，充分满足了机器人加工摇臂的需要。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中摇臂定位载具的摇臂装载状态结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中摇臂定位载具的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。