[实用新型]一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机

权利要求书

1.一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机，其特征在于：包括提升机构、移动支撑架和打印机构，其中移动支撑架支撑安装于提升机构的顶部，打印机构可滑动安装于移动支撑架上，上述提升机构包括导轨(1)、上固定器(2)、下固定器(3)、电力液压推动器(4)和立柱(6)，所述导轨(1)固定于建筑墙体的相对两侧面，上固定器(2)、下固定器(3)及电力液压推动器(4)的固定底座(5)可滑动安装于导轨(1)上，立柱(6)的下端与上固定器(2)、下固定器(3)固定相连，移动支撑架固定支撑于立柱(6)的顶部；所述电力液压推动器(4)的活塞杆与上固定器(2)固定相连，且上固定器(2)、下固定器(3)及固定底座(5)上均设有制动器。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机，其特征在于：所述提升机构上设有无线控制接收器I(7)，该无线控制接收器I(7)与控制装置(19)无线相连，用于控制上固定器(2)、下固定器(3)及固定底座(5)上制动器的制动动作。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机，其特征在于：所述建筑墙体相对两侧侧面均设有至少三组间隔分布的提升机构，其中相邻三组提升机构的上固定器(2)、下固定器(3)及固定底座(5)均上下对称错落分布形成三角形结构。

4.根据权利要求3所述的一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机，其特征在于：所述相邻立柱(6)之间的间距为4-6米，且相邻上固定器(2)、下固定器(3)及固定底座(5)之间在高度上同步错开0.5-1米。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机，其特征在于：所述的移动支撑架包括滑轨框架(8)和滑杆(9)，其中滑轨框架(8)为由两X轴滑轨和两Y轴滑轨围绕形成的矩形结构，所述的滑杆(9)平行于Y轴滑轨，且其两端可滑动安装于两X轴滑轨上。

6.根据权利要求5所述的一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机，其特征在于：所述打印机构包括打印机械臂、打印喷头(12)、泵送机(16)和搅拌装置(18)，其中打印机械臂可滑动安装于滑杆(9)上，打印喷头(12)安装于打印机械臂底部，并通过泵送管(17)及泵送机(16)与搅拌装置(18)相连。

7.根据权利要求6所述的一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机，其特征在于：所述打印机械臂为由上臂(10)和下臂(11)组成的上下伸缩式结构，上臂(10)通过行走装置安装于滑杆(9)下端，打印喷头(12)安装于下臂(11)下端。

8.根据权利要求7所述的一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机，其特征在于：所述下臂(11)与上臂(10)之间通过波纹连接管(21)相连，且上臂(10)的一侧设有折角液压固定支架(20)，液压伸缩杆安装于折角液压固定支架(20)上并与下臂(11)相连；所述波纹连接管(21)采用超高分子量聚乙烯材质。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的一种高层建筑可自提升的墙体3D打印机，其特征在于：所述打印机械臂上设有无线控制接收器II(15)，该无线控制接收器II(15)与控制装置(19)无线相连；所述打印喷头(12)底部一侧设有抹刀(13)，其上部另一侧设有陀螺平衡器(14)。