[实用新型]复合角度翻转装置

说明书

本实用新型提供一种复合角度翻转装置，包括下模组、中模组、上模组和定位模组，中模组设于下模组上，上模组设于中模组上，定位模组固定于上模组上用以夹持和定位待翻转的产品，下模组能够驱动中模组和上模组绕第一转轴翻转至不同的角度，中模组能够驱动上模组绕第二转轴翻转至不同的角度，第一转轴垂直于第二转轴。复合角度翻转装置通过驱动中模组和上模组绕第一转轴翻转至不同的角度X，以及驱动上模组绕第二转轴翻转至不同的角度Y，利用第一转轴和第二转轴的垂直设计，结合不同的角度X与不同的角度Y以形成不同的复合角度XY，从而将产品翻转至不同的角度。

技术领域

本实用新型涉及一种复合角度翻转装置。

背景技术

随着品牌意识的增强，一些产品，尤其是电子产品，CNC加工中，对于加工部位在3D面上的产品，需要开发多个不同角度的装夹治具以对产品进行装夹，加工成本较大且多次装夹会导致加工效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够实现一次性装夹的复合角度翻转装置。

一种复合角度翻转装置，包括下模组、中模组、上模组和定位模组，所述中模组设于所述下模组上，所述上模组设于所述中模组上，所述定位模组固定于所述上模组上用以夹持和定位待翻转的产品，所述下模组能够驱动所述中模组和所述上模组绕第一转轴翻转至不同的角度，所述中模组能够驱动所述上模组绕第二转轴翻转至不同的角度，所述第一转轴垂直于所述第二转轴。

进一步地，所述下模组包括第一面板，所述中模组包括第二面板，所述上模组包括第三面板，所述第二面板与所述第一面板通过所述第一转轴转动连接，所述第二面板与所述第三面板通过所述第二转轴转动连接。

进一步地，所述第一面板和所述第二面板之间设有至少一个第一轴承座和至少一个第一转轴机构，所述第一转轴机构包括第一固定座和第一轴承销；所述第一固定座和所述第一轴承座的其中一者设于所述第一面板朝向所述第二面板的一侧，另一者设于所述第二面板朝向所述第一面板的一侧；所述第一轴承销固定于所述第一固定座上且可转动地穿设于所述第一轴承座中，以作为所述第一转轴转动连接所述第一面板和所述第二面板；所述第二面板和所述第三面板之间设有至少一个第二轴承座和至少一个第二转轴机构，所述第二转轴机构包括第二固定座和第二轴承销；所述第二固定座和所述第二轴承座的其中一者设于所述第二面板朝向所述第三面板的一侧，另一者设于所述第三面板朝向所述第二面板的一侧；所述第二轴承销固定于所述第二固定座上且可转动地穿设于所述第二轴承座中，以作为所述第二转轴转动连接所述第二面板和所述第三面板。

进一步地，所述下模组还包括设于所述第一面板和所述第二面板之间的第一楔形块机构，所述中模组还包括设于所述第一面板和所述第二面板之间的第一滚轴机构；所述第一楔形块机构包括第一驱动件和第一楔形块，所述第一驱动件固定于所述第一面板上，所述第一楔形块活动地置于所述第一面板上且与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一楔形块沿第一方向往复运动，所述第一方向垂直于所述第一转轴的中轴线；所述第一滚轴机构包括第一底座和第一滚轴，所述第一底座固定于所述第二面板上，所述第一滚轴可转动地穿设于所述第一底座中，所述第一滚轴正对且抵持所述第一楔形块的第一斜面；当所述第一驱动件驱动所述第一楔形块沿所述第一方向往复运动时，所述第一滚轴抵持所述第一斜面的不同位置，以使所述第二面板绕所述第一转轴相对所述第一面板翻转至不同的角度。

进一步地，所述第一楔形块机构还包括两个导向块，两个所述导向块固定于所述第一面板朝向所述第二面板的一侧，且分别位于所述第一楔形块的相对两侧，每一所述导向块朝向所述第一楔形块的一侧表面为朝向所述第一面板的斜面，且该斜面与所述第一面板形成导向槽；所述第一楔形块朝向两个所述导向槽的两侧面分别设有凸条，所述凸条的形状与所述导向槽的形状相适配且收容于所述导向槽中。