[实用新型]一种机器手臂有效
| 申请号： | 201920068833.X | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209648548U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 秦滨 | 申请（专利权）人： | 广义智能智造(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑架 伺服电机 丝杠 安装架 机械臂 本实用新型 机器手臂 传动块 上螺纹 输出端 套接 支撑架顶部 工作效率 可调节性 平行设置 固定块 支撑 | ||
1.一种机器手臂，包括平行设置的第一支撑架(1)和第二支撑架(2)，其特征在于，所述第一支撑架(1)顶部的一端固定连接有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出端固定连接有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)上螺纹套接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的顶部固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)的一端固定连接有第二伺服电机(7)，所述第一支撑架(1)远离第二支撑架(2)的一侧固定连接有第一机械臂(8)，所述第二伺服电机(7)的输出端固定连接有第二丝杠(9)，所述第二丝杠(9)上螺纹套接有传动块(10)，所述传动块(10)的顶部固定连接有第二机械臂(11)，所述安装架(6)远离第一支撑架(1)一端的底部固定连接有固定块(12)，所述第二支撑架(2)与第一支撑架(1)相对的一侧设有与固定块(12)对应的滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)上滑动套接有多个滑块(14)，所述滑块(14)与固定块(12)上设有位置对应的多个固定口。
2.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第一机械臂(8)的下方设有护板(15)，所述护板(15)的一端与第一支撑架(1)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第一机械臂(8)和第二机械臂(11)的两端均设有多个安装口。
4.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第二伺服电机(7)的顶部固定连接有与第二机械臂(11)对应的锁紧块(16)，所述锁紧块(16)上设有与安装口对应的多个锁紧口。
5.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(2)的底部均设有多个加固口。
6.根据权利要求1所述的一种机器手臂，其特征在于，所述第一伺服电机(3)和第二伺服电机(7)的输入端均设有连接导线(17)。
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