[实用新型]一种建材板材自动化吸取机械结构

说明书

一种建材板材自动化吸取机械结构，由挂钩模块(1)、横移机械臂(2)、固定支架(3)、横移电机(4)、圆锥齿轮传动箱(5)、升降电机(6)、升降齿轮(7)、升降齿条(8)、真空泵(9)、升降机械臂(10)、升降刹车(11)、真空吸盘(12)组成；挂钩模块(1)由左挂钩齿轮(1‑1)、挂钩电机齿轮(1‑2)、挂钩电机(1‑3)、转向齿轮(1‑4)、右挂钩齿轮(1‑5)、左挂钩臂(1‑6)、右挂钩臂(1‑7)、左挂钩臂转轴(1‑8)、右挂钩臂转轴(1‑9)组成。本实用新型的有益之处在于使得建材板材的吸取与打包能够更加高效、更加精准，对于提高建材板材吸取和打包的工作效率具有积极的意义。

技术领域

本实用新型涉及一种建材板材自动化吸取机械结构设计，可用于建材板材等生产线的板材吸取与码放的应用场合。

背景技术

随着中国经济的腾飞，中国开始大规模的基础设施建设与开发，目前我国的基础建设实力得到了很大的提升，基建已经成为中国在国际上的一张名片。中国大规模的基础建设伴随而来的是对与建材板材的需求不断增加，而现在建材板材的生产制造过程已经规模化和自动化了。

通过检索相关文献资料，虽然建材板材生产已经基本实现自动化，但是建建材板材生产制造中最后一个环节板材的搬运，即从自动化生产线上将已经加工好的建筑板材取下，放置到包装工位上进行打包和装箱的工作效率还有待提高。

早期建材板材生产行业内大都采用人工搬运的方式进行建材板材的搬运与包装。这种方式存在搬运效率低下、搬运工人劳动强度大、人工成本较高，且由于人工搬运的失误，极易发生板材破损的情况。本实用新型针对这一问题，设计了一种建材板材自动化吸取机械结构，解决了上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种建材板材自动化吸取机械结构。

本实用新型的技术方案为：一种建材板材自动化吸取机械结构，包括挂钩模块1、横移机械臂2、固定支架3、横移电机4、圆锥齿轮传动箱5、升降电机6、升降齿轮7、升降齿条8、真空泵9、升降机械臂10、升降刹车11、真空吸盘12；挂钩模块1由左挂钩齿轮1-1、挂钩电机齿轮1-2、挂钩电机1-3、转向齿轮1-4、右挂钩齿轮1-5、左挂钩臂1-6、右挂钩臂1-7、左挂钩臂转轴1-8、右挂钩臂转轴1-9组成。

固定支架3固定于地面并且通过螺栓连接的方式与横移电机4、圆锥齿轮传动箱5连接，横移电机4的输出轴通过键连接与圆锥齿轮传动箱5的输入轴相连，圆锥齿轮传动箱5的输入轴与横移机械臂2连接，升降刹车11用螺栓连接固定在横移机械臂2下方，升降机械臂10采用合适的公差配合安装在横移机械臂2的中空轴套中，且可以在横移机械臂2的中空轴套上下自由运动，两者之间采用润滑脂润滑，升降电机6用螺栓连接固定在横移机械臂2上方，升降齿条8通过焊接的方式与升降机械臂10固定，升降齿轮7安装在升降电机6的输出轴上，且与升降齿条8相互啮合实现传动；挂钩模块1用螺栓连接固定在升降机械臂10上，真空泵9利用螺栓连接固定在升降机械臂10内部，真空泵9通过管道与真空吸盘12连接，真空吸盘12固定在升降机械臂10下方；所述挂钩模块1用螺栓连接固定在升降机械臂10上，其左挂钩臂1-6焊接在左挂钩臂转轴1-8上、右挂钩臂1-7焊接在右挂钩臂转轴1-9上。其中挂钩电机1-3的旋转运动传输至挂钩电机齿轮1-2，挂钩电机齿轮1-2与左挂钩齿轮1-1的啮合传动实现左挂钩臂转轴1-8转动，带动左挂钩臂1-6的张开和合拢运动，挂钩电机1-3的旋转运动传输至挂钩电机齿轮1-2，挂钩电机齿轮1-2与转向齿轮1-4啮合以及转向齿轮1-4与右挂钩齿轮1-5的啮合实现右挂钩臂转轴1-9转动，带动右挂钩臂1-7的张开和合拢运动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型将通过结构设计分别实现了建材板材的升降运动动作和横移运动动作，两个运动配合真空吸盘实现对建材板材的吸取。并通过挂钩模块，对吸取过程中的建材板材进行掉落防护。从而实现建材板材吸取的自动化，使得建材板材的吸取与打包能够更加高效、更加精准。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。