[实用新型]物料安装座以及物料的上下料系统

权利要求书

1.一种物料安装座，其特征在于，所述物料安装座(1)包括：

支撑座(11)；

至少一个承托治具(12)，所述承托治具(12)位于所述支撑座(11)上，并且所述承托治具(12)上设置有贯穿的通孔(121)，所述承托治具(12)用于承载物料；

传感器组件(13)，所述传感器组件(13)位于所述支撑座(11)上，所述传感器组件(13)包括信号输出端和信号接收端，且所述信号输出端发射的信号能够穿过所述承托治具(12)的通孔(121)被所述信号接收端接收。

2.根据权利要求1所述的物料安装座，其特征在于，所述承托治具(12)内部为空腔(122)，用于承载物料，所述通孔(121)包括第一子通孔(1211)和第二子通孔(1212)，所述第一子通孔(1211)和所述第二子通孔(1212)分别位于所述承托治具(12)的侧壁上并贯穿所述承托治具(12)的侧壁，所述第一子通孔(1211)和所述第二子通孔(1212)的中心轴共线且与所述信号的传输方向重合。

3.根据权利要求2所述的物料安装座，其特征在于，所述第一子通孔(1211)和所述第二子通孔(1212)的中心轴所处连线经过所述承托治具(12)的中心轴。

4.根据权利要求2所述的物料安装座，其特征在于，所述物料安装座(1)还包括固定座(14)，所述固定座(14)位于所述支撑座(11)上，所述承托治具(12)设置于所述固定座(14)上，所述承托治具(12)的底部和所述固定座(14)分别对应设置有第一固定孔(123)和第二固定孔(141)，用于固定所述承托治具(12)和所述固定座(14)的相对位置。

5.根据权利要求4所述的物料安装座，其特征在于，所述固定座(14)上相邻的两侧分别设置有延伸块(142)，所述延伸块(142)上设置有腰型孔(1421)，所述支撑座(11)上设置有与所述腰型孔(1421)重叠的第三固定孔(111)，所述物料安装座(1)还包括第二固定件(16)，所述第二固定件(16)设置于所述腰型孔(1421)和所述第三固定孔(111)内，当所述第二固定件(16)处于锁紧状态时，所述固定座(14)和所述支撑座(11)相对固定，当所述第二固定件(16)处于松开状态时，所述固定座(14)能够沿所述腰型孔(1421)相对于所述支撑座(11)平移。

6.根据权利要求2所述的物料安装座，其特征在于，所述承托治具(12)的底部设置有若干吸引件(17)。

7.根据权利要求6所述的物料安装座，其特征在于，所述若干吸引件(17)围绕所述承托治具(12)的底部中心均匀分布。

8.一种物料的上下料系统，其特征在于，所述上下料系统包括第一传送带(2)、第二传送带(3)以及如权利要求1至7任一项所述的物料安装座(1)，所述物料安装座(1)位于所述第一传送带(2)和所述第二传送带(3)之间，用于暂存所述第一传送带(2)上需转移至所述第二传送带(3)的物料。

9.根据权利要求8所述的上下料系统，其特征在于，所述上下料系统还包括第一抓手组(4)和第二抓手组(5)，所述第一抓手组(4)和所述第二抓手组(5)设置于一体，所述第一抓手组(4)用于将所述第一传送带(2)上的物料转移至所述物料安装座(1)，所述第二抓手组(5)用于将所述物料安装座(1)上的物料转移至所述第二传送带(3)。