[实用新型]一种电动支腿自动调平装置

说明书

本实用新型属于机电一体化与自动控制领域，涉及一种电动支腿自动调平装置。该装置采用四只腿结构，一个固定支腿，两个调节支腿和一个随动支腿，各支腿通过横梁连接在一起；固定支腿与工作台之间通过球铰连接，调平过程中，固定支腿的高度保持不变；工作台与两个调节支腿之间通过球铰和十字联轴器连接；随动支腿顶端安装有压力传感器，始终与工作台接触并测量压力大小；以电动缸作为驱动部件，通过电动缸带动支腿的上下调节，实现工作台的旋转；双轴倾角传感器固定安装在工作台上，实时测量工作台的水平度。本实用新型采用四支腿结构使调平装置更加稳定，确保调平动作的实时性和可靠性。调平过程无需人工干预，提高了调平效率和自动化程度。

技术领域

本实用新型属于机电一体化与自动控制领域，涉及一种电动支腿自动调平装置。

背景技术

随着工程实践要求的不断提高，自动调平技术被广泛应用于军事和工业制造的各个领域。军事上，为了确保车载雷达平台、导弹及火炮发射平台、激光武器平台等军用设备的工作性能和机动性，需要对这些设备迅速安装和调平到位。同时，工业产品质量升级也使得机械制造领域对调平的需求越来越多，调平技术在钻井勘探平台、高精度加工设备、航空制造、汽车与船舶制造等方面都有应用。

传统的设备调平主要依靠人工手动完成，具体操作是将工作人员分成两组，一组人员手动调节千斤顶或者丝杆，另一组人员负责观察设备上放置的水平仪水泡的位置，直到水泡位于水平仪正中间为止。整个调平过程不仅费时费力，而且调节精度低、抗倾覆能力差。因此，为了缩短调平时间，提高调平精度，自动调平技术开始逐步取代手动调平。

目前对于重型设备的自动调平通常采用液压机构，相关技术已经较为成熟。而对于一些小型设备例如测量仪器等来说，设备本身重量并不大，液压传动的优势体现得不明显。并且液压调平系统反应迟缓，液压系统的漏油问题还使得调平精度不高、易造成环境污染。此外液压系统需要额外设置自锁机构，增加了系统的复杂性。因此，目前急需一种适用于小型设备的自动调平装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提出一种电动支腿自动调平装置，使得调平精度更高，系统更为小巧，使用更加方便。

本实用新型的技术方案为：

一种电动支腿自动调平装置，包括固定支腿1、双轴倾角传感器2、工作台 3、第一调节支腿4、随动支腿5、第二调节支腿6、横梁7、球铰9、十字联轴器12和压力传感器14；

电动支腿自动调平装置采用四只腿结构，一个固定支腿1，两个调节支腿和一个随动支腿5，两个调节支腿分别为第一调节支腿4和第二调节支腿6，各支腿通过横梁7连接在一起，使各支腿的地面位置相对固定，同时提高整个装置的稳定性；

所述固定支腿1本体为型材，与工作台3之间通过球铰9连接，球铰9的一端通过连接件A8与工作台3连接，球铰9的另一端通过连接件B10与固定支腿1连接；调平过程中，固定支腿1的高度保持不变；

所述第一调节支腿4和第二调节支腿6与固定支腿1相邻，呈对角布置，用于调整工作台3的角度；工作台3与第一调节支腿4或第二调节支腿6之间通过球铰9和十字联轴器12连接，具体连接方式为：球铰9的一端通过连接件 A8与工作台3连接，球铰9的另一端通过连接件C11与十字联轴器12连接，十字联轴器12的另一端通过连接件D13与第一调节支腿4或第二调节支腿6连接；

所述随动支腿5依次通过连接件F(16)、连接件E(15)和压力传感器(14)与工作台(3)相连；在装置调平过程中，压力传感器14始终与工作台3接触并测量压力大小，随动支腿5根据压力传感器14的测量结果进行升降，确保该支腿与工作台3保持随动，不对整个装置的调平动作产生干涉，使工作台3始终保持四支腿支撑，提高了调平装置的稳定性；

所述第一调节支腿4、随动支腿5和第二调节支腿6以电动缸作为驱动部件，通过电动缸的顶升运动带动支腿的上下调节，实现工作台3的旋转；