[实用新型]一种农残自动检测装置

权利要求书

1.一种农残自动检测装置，其特征在于：包括工作基座、样品前处理装置、样品检测装置、样品转运装置，所述工作基座的上平面一侧设置有所述样品前处理装置，所述样品前处理装置旁边设置有所述样品检测装置，所述样品检测装置旁边设置有所述样品转运装置，所述样品前处理装置包括前处理模块支架，所述前处理模块支架通过螺栓固定的所述工作基座上，所述前处理模块支架上焊接有前处理模块水平导轨，所述前处理模块水平导轨两侧设置有前处理模块竖直导轨，两侧的所述前处理模块竖直导轨之间通过连接架相连接，并通过连接架与所述前处理模块水平导轨相连接，一侧的所述前处理模块竖直导轨上通过燕尾槽安装有粉碎电机，所述粉碎电机底部安装有粉碎剪切杆，另一侧的所述前处理模块竖直导轨上通过燕尾槽安装有清洗电机，所述清洗电机底部安装有样品清洗杆，所述粉碎电机下侧设置有粉碎罐移动电机带动的粉碎平台，并焊接在所述工作基座上，所述粉碎罐移动电机带动的粉碎平台上放置有粉碎罐，所述清洗电机下侧设置有所述粉碎罐移动电机带动的清洗平台，所述清洗平台上设置有伺服电机驱动的移动爪，所述前处理模块支架旁边设置有样品溶液过滤漏斗，所述样品溶液过滤漏斗通过底部的储液盒焊接固定在所述工作基座上，所述样品溶液过滤漏斗一侧设置有样品分散台，所述样品分散台上设置有一定数量的分液凹槽，所述样品溶液过滤漏斗旁边设置有焊接在所述工作基座上的检测模块支架，所述检测模块支架上通过螺栓固定有检测模块水平导轨一，所述检测模块水平导轨一上侧通过燕尾槽固定有检测模块水平导轨二，所述检测模块水平导轨二上通过燕尾槽固定有检测模块竖直导轨，所述检测模块竖直导轨底部安装有吸管支架，所述吸管支架上通过螺栓固定有试剂盒，所述试剂盒底部通过螺纹和生料带固定有一定数量的吸管，所述吸管下部的所述工作基座上放置有试管架，所述检测模块支架旁边设置有通过螺钉固定在所述工作基座上的转运立柱，所述转运立柱上通过燕尾槽固定有固定关节，所述固定关节伸出端通过转轴固定有运动关节一，所述运动关节一伸出端通过转轴固定有运动关节二，所述运动关节二伸出端通过传动轴固定有转运爪，所述检测模块支架旁边设置有焊接在所述工作基座上的集成电气箱，所述转运立柱旁边设置有叠板存样箱，所述集成电气箱旁边设置有结果检测仪。

2.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述前处理模块水平导轨上安装有步进电机，通过丝杠带动两个所述前处理模块竖直导轨之间的连接架运动，所述前处理模块竖直导轨上安装有步进电机，通过丝杠带动其上安装的所述粉碎电机或清洗电机垂直运动。

3.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述粉碎罐移动电机带动的粉碎平台和所述清洗平台上均设置有放置所述粉碎罐的限位槽，所述移动爪内侧黏贴有橡胶衬垫。

4.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述前处理模块支架为单框矩形支架，所述检测模块支架为一组并列的双框矩形支架。

5.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述运动关节一、所述运动关节二及所述转运爪之间的运动依靠伺服电机实现，所述转运爪的开合通过气缸实现。

6.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述集成电气箱内设置有控制器、存储器、保护电路、控制电路、供电电路，并与系统中的电机、所述结果检测仪电连接。

7.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述叠板存样箱为分层式叠加箱体，且间隔高度不小于试管高度。

8.根据权利要求1所述的一种农残自动检测装置，其特征在于：所述粉碎罐配置两个尺寸。