[实用新型]用于胶囊内窥镜控制设备的安全防护磁体结构

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于胶囊内窥镜控制设备的安全防护磁体结构，包括磁体，磁体上设有若干感应人体靠近的探测器，该探测器包括底板电路板、热释电传感器和透镜，热释电传感器安装在底板电路板上且与之电连接，透镜安装在热释电传感器的前端，探测器的输出端与胶囊内窥镜控制设备的输入端电连接。在磁体上设置探测器可探测到磁体附近是否有人靠近，提醒人们离磁体太近应远离，避免磁体吸引人体身上的金属物件；同时可避免磁体运动过程中磁体碰撞到人。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于胶囊内窥镜控制设备的安全防护磁体结构。

背景技术

目前智能机器人运用越来越来广泛，特别是医疗行业，例如胶囊内窥镜控制设备上常用机械臂使位于机械臂末端的磁体运动；通过磁体在X/Y/Z空间的运动来控制胶囊内窥镜在胃里的运动轨迹。但上述结构有如下问题：1)磁体的磁作用力很大，容易吸引金属物体，比如手机、钥匙等等，当人经过磁体时，若携带有金属物体，两者则会相吸；2)在自动模式下胶囊内窥镜控制设备的机械臂行程和磁体运动轨迹是预先设置好的，运动轨迹是固定的，在磁体运动的过程，磁体可能碰撞到人。

实用新型内容

本实用新型意在于提供一种用于胶囊内窥镜控制设备的安全防护磁体结构，以解决人体靠近磁体时，人体身上的金属物件易被磁体吸引的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：用于胶囊内窥镜控制设备的安全防护磁体结构，包括磁体，磁体上设有若干感应人体靠近的探测器，该探测器包括底板电路板、热释电传感器和透镜，热释电传感器安装在底板电路板上且与之电连接，透镜安装在所述热释电传感器的前端，探测器的输出端与胶囊内窥镜控制设备的输入端电连接。

上述技术方案中，在磁体上安装探测器，可探测到磁体附近是否有人靠近，提醒人们离磁体太近应远离，避免磁体吸引人体身上的金属物件；同时可避免磁体运动过程中磁体碰撞到人。透镜设在热释电传感器的前端，相比透镜设在热释电传感器的的侧面，可增加探测器的灵敏度、加大探测距离。

进一步，透镜为菲涅尔透镜。菲涅尔透镜会在探测器前方探测范围内产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，当人通过探测器的时候，人体的红外信号就会从“盲区”进入“高灵敏区”，从而探测器就会接收到幅度忽高忽低的红外信号，从而强其能量幅度，提高探测器的灵敏度。

进一步，磁体上探测器的数量为四个，四个探测器均匀分布在磁体外周上。探测器合理的位置布置和数量选择，使得探测范围更全方位。

进一步，四个探测器位于磁体圆心横切面同一水平面位置且相对于水平面平行设置。使用该磁体结构时，患者平躺在该磁体结构的下方，探测器位于磁体圆心横切面同一水平面位置且相对于水平面平行设置，由此探测器对磁体结构下方的患者探测敏感度低，降低误报率。

进一步，磁体外设有塑料的外壳，探测器的底座为已充磁的金属体，探测器被磁体吸引而被固定在磁体的外壳上。由此便于更换探测器。

进一步，探测器还通过螺栓与外壳连接。使得探测器安装得更牢固。

附图说明

图1为本实用新型的磁体结构应用到胶囊内窥镜控制设备的机械臂上的示意图。

图2为探测器在磁体上安装位置的俯视示意图。

图3为机械臂带动磁体运动的XYZ坐标轴。

图4为探测器探测区域及敏感度的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：