[实用新型]基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置

权利要求书

1.一种基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：包括传送带模块、机箱主体、摄像头模块、喷墨打印装置和信息处理装置；

所述传送带模块，包括一个输入传送带和两个输出传送带，其中一个输出传送带与输入传送带形成循环回路，另一个输出传送带将快递传送输出到识别成功区域；

所述机箱主体为多边形箱体，机箱主体的两端分别连接输入传送带和输出传送带，机箱主体内设置一个机械臂，所述机械臂与信息处理模块通过控制线相连接；

所述摄像头模块用于获取快递不同角度的信息，包括多个分布在机箱主体不同位置的摄像头，各摄像头通过数据线与信息处理模块相连接；

所述喷墨打印装置位于机箱主体内部，通过数据线与信息处理装置相连接；

所述信息处理装置位于机箱主体内部，包括与各摄像头连接用于识别快递尺寸的尺寸识别装置、以及用于识别快递单号信息的快递单号识别装置，用于生成与快递单号信息相对应的取件码的取件码生成装置，以及控制机箱主体内的机械臂移动和控制喷墨打印装置输出打印内容的控制系统；其中取件码生成装置分别与快递单号识别装置以及喷墨打印装置相连接，尺寸识别装置、快递单号识别装置、取件码生成装置分别与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：还包括快递预处理装置，所述快递预处理装置将快递按照一定时间间隔放到输入传送带上。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：所述摄像头模块包含用于从快递的6个角度拍摄快递信息的6个摄像头，包括位于机箱主体前方内侧和外侧的2个摄像头以及分别位于机箱主体上、下、左、右方的4个摄像头。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：所述机箱主体的底部为透明材质，便于摄像头模块中位于机箱主体的外围底部的摄像头拍摄快递底部的信息。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：所述传送带模块中的两个输出传送带，其中输出传送带一将识别成功快递输出到成功识别区域，输出传送带二与输入传送带形成循环回路，从而将识别失败快递再次返回到输入传送带上，进行二次识别。

6.根据权利要求5所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：输出传送带二上设有一个滑轮翻转装置，翻转运送到输出传送带二上的快递，从而改变识别失败快递的摆放姿势。