[实用新型]气动缓冲装置

权利要求书

1.一种气动缓冲装置，其特征在于，包括:

气缸，包括缸体(1)和活塞杆(2)；

支撑座(3)，设置于所述缸体(1)的第一端对应的一侧，所述缸体(1)的第一端设有所述缸体(1)的有杆腔；所述支撑座(3)设有支撑孔，所述支撑孔与所述活塞杆(2)同轴设置，所述活塞杆(2)部分设置于所述支撑孔内且与所述支撑孔滑动连接；

控制装置，用于检测所述缸体(1)的气压强度和所述活塞杆(2)的位置信息，并根据所述气压强度和所述位置信息，调节所述活塞杆(2)沿所述支撑孔移动的移动方向和移动速度。

2.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述控制装置包括：

压强检测单元(10)，用于检测所述缸体(1)的所述气压强度；

位置检测单元(11)，用于检测所述活塞杆(2)的所述位置信息；

控制单元(12)，分别与所述压强检测单元(10)、所述位置检测单元(11)、用于为所述缸体(1)供气的供气装置(13)和用于控制所述缸体(1)内气流状态的控制阀(14)连接，所述控制单元(12)用于接收所述气压强度和所述位置信息，并根据所述气压强度和所述位置信息，调节所述供气装置(13)的供气参数和/或所述控制阀(14)的开度，以调节所述活塞杆(2)的所述移动方向和所述移动速度。

3.如权利要求2所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述控制装置还包括用于检测所述活塞杆(2)的运动时间的时间检测单元，所述控制单元(12)根据活塞杆(2)的运动时间结合活塞杆(2)的位置信息，分析活塞杆(2)的移动速度。

4.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述活塞杆(2)的长度不小于所述缸体(1)和所述支撑座(3)的总长。

5.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述活塞杆(2)为空心活塞杆。

6.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述支撑座(3)与所述缸体(1)的第一端固定连接。

7.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述支撑座(3)靠近所述缸体(1)的一端设置有凹槽，所述缸体(1)的第一端插入所述凹槽中。

8.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述支撑孔的内壁设有支撑轴承(4)，所述支撑孔通过所述支撑轴承(4)与所述活塞杆(2)滑动连接。

9.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述活塞杆(2)的接触端设置有缓冲盘(6)，所述缓冲盘(6)的直径大于所述活塞杆(2)的直径。

10.如权利要求1所述的气动缓冲装置，其特征在于，所述气动缓冲装置还包括用于将物料(9)从所述活塞杆(2)的接触端取走的取料装置和用于将所述物料(9)输送至所述活塞杆(2)的接触端的送料装置。