[实用新型]一种大型工字轮焊接变位机

说明书

本实用新型公开了一种大型工字轮焊接变位机，包括机架和托板，托板上可转动设置有工字轮装夹组件以及驱动工字轮装夹组件的旋转驱动件，机架包括底座以及设置在底座两侧的固定座，托板与固定座之间可转动连接。该大型工字轮焊接变位机的托板与机架之间可转动连接，便于根据焊枪位置调整焊接角度，将焊枪置于两个上述的大型工字轮焊接变位机之间，利用工字轮上料下料时间对焊枪另一侧的工字轮进行焊接，减少焊接设备的待机时间，有助于提高焊接效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及工字轮生产辅助工装技术领域，具体涉及一种大型工字轮焊接变位机。

背景技术

工字轮是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具，其结构包括圆筒以及设置在圆筒两端的盘面。圆筒和盘面的焊接步骤具体为：盘面中心设置有凸起的插接筒，将差接通插接到圆筒端部内，然后采用焊接手段将插接筒与圆筒固定连接。

小型的工字轮通常采用点焊的方式完成，即插接筒与圆筒通过四个以上的焊点固定连接。大型工字轮的焊接通常为连续的焊缝，而且由于平整状盘面的机械强度低，通常需要在盘面上设置加强筋，因此上述连续焊缝通常为弯曲状。

现有技术中工字轮焊接辅助设备的结构如CN201807867U所述的，其结构为：支架的一侧设有减速器，在减速器的输入轴上连接有电机，减速器的输出轴穿过支架连接有托板，在托板上设有工字轮，控制面板设在支架的顶端。上述结构的焊接辅助设备可实现工字轮在托板上的匀速转动，避免了人工旋转时造成的焊口焊接不均匀现象。但是上述辅助设备与焊接设备往往，焊接完成的工字轮下料以及待焊接工字轮上料过程中，焊接设备均处于待机状态，这就大大降低了焊接效率；其次，不同型号的大型工字轮的焊接处理中，如何调节焊枪的端部与预定焊接位置之间的相对角度，也是决定焊缝质量的关键因素。

因此，有必要对现有技术中的大型工字轮焊接辅助设备进行结构改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种大型工字轮焊接变位机，可在焊接过程中实现工字轮的旋转和翻转，便于调节工字轮与焊枪端部的焊接角度，提高焊缝质量。

实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种大型工字轮焊接变位机，包括机架和托板，托板上可转动设置有工字轮装夹组件以及驱动所述工字轮装夹组件的旋转驱动件，其特征在于，机架包括底座以及设置在底座两侧的固定座，托板与所述固定座之间可转动连接。

优选的技术方案为，工字轮装夹组件包括夹持面平行且同轴设置的第一装夹盘和第二装夹盘，第一装夹盘的转轴呈垂直状与托板可转动连接，第二装夹盘的转轴呈垂直状与压板可转动连接，托板与压板之间通过升降件连接；所述旋转驱动件设置在托板或压板上。

优选的技术方案为，托板与固定座通过回转油缸连接。

优选的技术方案为，托板上还设置有工字轮导正组件。

优选的技术方案为，工字轮导正组件包括成对的限位块，限位块分设在工字轮装夹组件的两侧，两导正单元限位块具有相对的圆弧面，所述工字轮装夹组件的转轴中心线与两限位块圆弧面的中心轴平行且位于同一平面中，所述圆弧面用于与工字轮的圆筒相贴合，工字轮导正组件还包括驱动限位块相对或相背水平运动的平移驱动件。

优选的技术方案为，平移驱动件为水平设置的直线气缸或直线液压缸。

优选的技术方案为，所述旋转驱动件为依次连接的伺服电机和减速机，减速机的输出端与第一装夹盘或第二装夹盘的转轴连接。

优选的技术方案为，第二装夹盘的盘面上设置有定位凸起，所述定位凸起用于与工字轮盘面上的凹陷部或凹孔相配合，定位凸起的尺寸由自由端至固定端逐渐增加。

本实用新型的优点和有益效果在于：