[实用新型]一种抓娃娃机械臂

说明书

本实用新型公开了一种抓娃娃机械臂，包括宝箱和机械手，宝箱包括外壳，且外壳内设有移动控制装置和机械手控制装置，移动控制装置包括第一电机和第一齿轮组，机械手控制装置包括第二电机、第二齿轮组、第一滚轮和第二滚轮，第二齿轮组包括依次啮合的齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，且齿轮A与第二电机的输出端啮合，齿轮B和齿轮C与第二转轴活动连接，齿轮B和齿轮C之间设有第一垫片。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，特殊的齿轮结构，有效避免电机烧坏，延长电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种抓娃娃机械臂。

背景技术

抓娃娃机又称为抓烟机，抓娃娃机，夹公仔机，是一种通过投硬币或游戏币，而利用自身所带的机械臂，抓取里面所放东西的玩具。因其娱乐性强，受到很多儿童和青年人的喜爱。传统的机械臂不具有保护机构，当机械臂移动至抓娃娃机的一侧时，由于电机还在继续工作，带动齿轮组转动，但此时已经移动至滑轨尽头无法继续转动，就会导致电机烧掉，无法继续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓娃娃机械臂，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种抓娃娃机械臂，其结构要点在于：包括宝箱和机械手，宝箱包括外壳，且外壳内设有移动控制装置和机械手控制装置，移动控制装置包括第一电机和第一齿轮组，机械手控制装置包括第二电机、第二齿轮组、第一滚轮和第二滚轮，第二齿轮组包括依次啮合的齿轮A、齿轮B、齿轮C和齿轮D，且齿轮A与第二电机的输出端啮合，齿轮D、齿轮A、第一滚轮和第二滚轮依次设于第一转轴上，其中第一滚轮和齿轮D与第一转轴固连，且第二滚轮和齿轮A与第一转轴活动连接，齿轮B和齿轮C设于第二转轴上，其中齿轮B和齿轮C与第二转轴活动连接，齿轮B和齿轮C之间设有第一垫片，且第二转轴远离齿轮B的一端的外侧套设有第一弹簧，第一滚轮靠近第二滚轮的一侧设有对称设置的两个第一凸柱，第二滚轮靠近第一滚轮的一侧设有与第一凸柱配合的两个第二凸柱，且位置相对应的第一凸柱和第二凸柱搭接，第一滚轮的外侧沿周向设有第一凹槽，且第一滚轮的下方设有与第一凹槽适配的弹力压板，第二滚轮的外侧沿周向设有第二凹槽，其中第二滚轮远离移动控制装置的一侧设有减速块，且减速块远离第二滚轮的一侧设有第二弹簧，机械手包括固定件、连接杆、铰接销、两个夹持臂、拉绳和固定绳，固定件的上方设有安装座，其中安装座设有固定孔和贯穿固定件的通孔，且固定孔内连接有固定绳，固定绳的另一端与第二凹槽固连，并可缠绕在第二凹槽内，固定件竖直轴线两侧分别铰接有一连接杆，且连接杆下端分别与其对应位置的一个夹持臂铰接，两个夹持臂的上端经由铰接销铰接，其中铰接销上端连接有一拉绳，且拉绳的另一端贯穿通孔与第一凹槽固连，并可缠绕在第一凹槽内。

作为优选的，第一齿轮组包括依次啮合的齿轮E、齿轮F、齿轮G、齿轮H和齿轮I，且齿轮E与第一电机的输出端啮合，所述的齿轮I、齿轮E和齿轮H依次设于第三转轴上，其中齿轮I和齿轮H与第三转轴固连，且齿轮E与第三转轴活动连接，所述的齿轮F和齿轮G设于第四转轴上，其中齿轮F和齿轮G与第四转轴活动连接，齿轮F和齿轮G之间设有第二垫片，且第四转轴远离齿轮G的一端的外侧套设有第三弹簧。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，特殊的齿轮结构，有效避免电机烧坏，延长电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型的局部结构立体图；

图5为本实用新型的局部结构安装示意图；

图6为本实用新型机械手的立体图；