[实用新型]一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构

权利要求书

1.一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构，其特征在于，该机构包括如下单元：基座、机械手单元、角度调节单元、翻转单元；

所述机械手单元包括两个相互平行的机械手装置，所述两个机械手装置的机械臂通过传动轴及一个连接杆连接，所述传动轴安装在基座上，传动轴上安装有传动外齿轮；

所述角度调节单元由设置在传动轴上的摆角凸轮、及与摆角凸轮相切的轴承构成，所述轴承通过固定板固定在钻机底座上；所述摆角凸轮为偏心凸轮，具有固定的近心边和可调的远心边，机械手放平时远心边与轴承相切，机械手举杆时由远心边向近心边旋转；

所述翻转单元由翻转油缸及内齿圈构成，所述内齿圈嵌套在传动外齿轮上，与传动外齿轮键连接，所述翻转油缸的缸体固定在基座上，其活塞杆与所述内齿圈外缘连接；

所述基座后端通过轴承座与钻机大梁连接，所述轴承座处于轴承的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构，其特征在于，所述机械手装置的机械臂为伸缩式机械臂。

3.根据权利要求1所述的一种能够实现自动调角的钻杆上杆机构，其特征在于，所述远心边后端通过固定轴与摆角凸轮连接，前端通过紧固弹簧与摆角凸轮连接，所述远心边与摆角凸轮之间设置有调节装置，所述调节装置通过调节螺杆固定在摆角凸轮上，并可通过调节螺杆调节远心边距离轴心的距离,从而可以调节钻杆与动力头对中。