[实用新型]一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置有效
申请号: | 201920070734.5 | 申请日: | 2019-01-16 |
公开(公告)号: | CN209381706U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 汪永嘉;陈顽毅;郭胤良;董国庆;刘俊 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B60G3/20 | 分类号: | B60G3/20;B60G7/00 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑杆 固定夹 横臂 弹簧伸缩杆 轴承固定槽 内螺纹管 铰接 本实用新型 强度调节器 防断装置 无人驾驶 螺纹部 前悬架 防松 壳体 轴承 结构形变 丝扣连接 稳定能力 开口端 车架 夹紧 立柱 平齐 | ||
1.一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,包括:由两根支撑杆(1)组成的V形横臂(2),所述V形横臂(2)的尖端与立柱(29)铰接,所述V形横臂(2)的开口端与车架铰接;其特征在于,还包括:设置于所述V形横臂(2)内、与所述支撑杆(1)连接的强度调节器(3);所述强度调节器(3)包括壳体(4)、轴承固定槽(5)、轴承(6)、内螺纹管(7)、弹簧伸缩杆(8)和固定夹(9);所述壳体(4)与所述支撑杆(1)平齐的位置形成有4个所述轴承固定槽(5),所述内螺纹管(7)通过所述轴承(6)与所述轴承固定槽(5)连接,所述弹簧伸缩杆(8)的一端形成有螺纹部(10),所述螺纹部(10)与所述内螺纹管(7)丝扣连接,所述弹簧伸缩杆(8)的另一端与所述固定夹(9)铰接,所述固定夹(9)夹紧所述支撑杆(1),每根所述支撑杆(1)上有2个所述固定夹(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,其特征在于,所述壳体(4)为正六棱柱,在所述壳体(4)的六个侧面中,两个相对的侧面分别朝向所述V形横臂(2)的尖端和开口,其它四个侧面分别开设有一个所述轴承固定槽(5)。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,其特征在于,所述壳体(4)包括上壳体(11)和下壳体(12),所述下壳体(12)形成有若干个螺纹孔(13),所述上壳体(11)形成有与所述螺纹孔(13)相对应的通孔(14),螺丝(15)穿过所述通孔(14)与所述螺纹孔(13)紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,其特征在于,所述轴承固定槽(5)包括上凹槽(16)和下凹槽(17);所述上壳体(11)开设有所述上凹槽(16),所述下壳体(12)与所述上凹槽(16)对应的位置开设有下凹槽(17)。
5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,其特征在于,所述固定夹(9)沿着所述V形横臂(2)的角平分线对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,其特征在于,所述弹簧伸缩杆(8)还包括与所述螺纹部(10)固定连接的伸缩部(18),以及套设在所述伸缩部(18)外侧的弹簧(19);所述伸缩部(18)包括固定杆(20),和套装在所述固定杆(20)内的伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)和所述固定杆(20)连接后的两端设置有封端(22),所述弹簧(19)的两端与所述封端(22)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,其特征在于,所述固定夹(9)包括铰接夹(23)、活动夹(24)和紧固螺栓(25);所述铰接夹(23)和所述活动夹(24)为尺寸相同的半圆状结构,且形成有若干相对应的耳板(26),所述耳板(26)开设有紧固孔(27),所述铰接夹(23)与所述封端(22)铰接,所述铰接夹(23)与所述活动夹(24)通过所述紧固螺栓(25)穿过所述紧固孔(27)紧固连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,其特征在于,所述封端(22)与所述铰接夹(23)的铰接轴线的方向与两根所述支撑杆(1)组成的平面的方向垂直。
9.根据权利要求1-2或4-8中任一项所述的一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置,其特征在于,所述内螺纹管(7)的外侧形成有六面拧动部(28)。
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