[实用新型]一种自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，其特征是：包括机架，在机架上设置有竖向升降机构，在竖向升降机构上设置有移动载物台，移动载物台用于放置层叠的物料，在机架的顶部设置有推料机构，在推料机构上设置有推料板，在推料机构与移动载物台之间的机架上设置有高度感应机构，所述高度感应机构用于感应移动载物台上最上层物料的高度位置，在推料机构的推料板推送方向的前方机架上设置有输送带，输送带的输送方向与推料机构的推料板的推送方向垂直，且输送带的侧边与高度感应机构定位后的移动载物台上最上层的物料对接，所述的输送带由控制器控制动作；在推料板后方的推料机构上设置有吸盘机构，吸盘机构包括吸嘴，吸嘴分别连接至真空管；还包括控制器，控制器用于控制竖向升降机构、推料机构、输送带、高度感应机构、吸盘机构协调动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征是：在与竖向升降机构相对的机架的上端和下端分别设置有安装架，在安装架上设置有水平的长孔，在长孔上安装有竖直方向的挡板，所述的移动载物台位于挡板与竖向升降机构之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征是：推料板与推料机构之间通过水平长孔及螺栓连接，且推料板与推料机构之间沿输送带输送方向调节相对位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征是：在输送带上方设置有一号物料感应器，该一号物料感应器用于感应输送带上是否存在物料。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料机，其特征是：在输送带的两端的上方设置有与输送带的输送方向垂直的滑轨，在滑轨上设置有滑台，两个滑台之间通过连接杆连接，在两个滑台上相对设置有一号物料感应器，一号物料感应器与控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征是：在输送带输送方向前端的两侧设置有连接件，在连接件上设置有二号物料感应器，所述的二号物料感应器与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征是：所述的竖向升降机构为电机模组，所述的推料机构为电机模组。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料机，其特征是：所述高度感应机构为设置在机架上同一水平面内的一组或多组三号物料感应器，三号物料感应器与控制器连接。