[实用新型]一种等分变距机构

说明书

本实用新型公开了一种等分变距机构，属于自动化机械领域，包括：一底板，底板两侧从上至下依次对称布置有第一基座、滑块和第二基座，底板上还布置有上楔形块序列、下楔形块序列和传动组件，所述上楔形块序列中的上楔形块依次串接，所述下楔形块序列中的下楔形块依次串接，所述传动组件与两滑块中任一连接；两第一基座之间布置有所述上楔形块序列，两滑块之间布置有所述下楔形块序列，所述上楔形块序列中的上楔形块为n个并依次串接，所述下楔形块序列中的下楔形块为n‑1个并依次串接，n≥4且为常数，所述传动组件与两滑块中任一连接。本实用新型解决了在生产过程中，对自动化设备进行人工变距导致生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及一种等分变距机构。

背景技术

在自动化生产过程中，尤其在小型元器件搬运、贴装和输送过程中的，由于上工位的托盘或送料机构与下工位的元器件排布、放置距离不同，需要进行变距动作，通常都是人工进行重新摆放，生产效率低，且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种等分变距机构，解决在生产过程中，对自动化设备进行人工变距导致生产效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用一种等分变距机构，包括：一底板，底板两侧从上至下依次对称布置有第一基座、滑块和第二基座，底板上还布置有上楔形块序列、下楔形块序列和传动组件，所述上楔形块序列中的上楔形块为n个并依次串接，所述下楔形块序列中的下楔形块为n-1个并依次串接，n≥4且为常数，所述传动组件与两滑块中任一连接；

两第一基座之间布置有所述上楔形块序列，两滑块之间布置有所述下楔形块序列，所述上楔形块序列中的上楔形块与所述下楔形块序列中的下楔形块为上下交错排列，且上楔形块斜面端与下楔形块斜面端相接触。

优选地，所述底板上同侧布置的所述第一基座、滑块和第二基座之间通过竖直导向轴连接，所述两第一基座之间和所述两滑块之间均安装有水平导向轴，所述上楔形块序列中的上楔形块依次串接在所述两第一基座之间的水平导向轴上，所述下楔形块序列中的下楔形块依次串接在所述两滑块之间的水平导向轴上。

优选地，所述两第一基座之间和所述两滑块之间至少安装有两根水平导向轴。

优选地，所述上楔形块序列中相邻两上楔形块之间和所述下楔形块序列中相邻两下楔形块之间安装有弹性件。

优选地，所述滑块、上楔形块和下楔形块上均安装有直线轴承；所述滑块通过直线轴承与所述竖直导向轴连接，所述上楔形块和下楔形块通过直线轴承与所述水平导向轴连接。

优选地，所述传动组件包括：电机、联轴器和滚珠丝杆；电机、联轴器和滚珠丝杆依次连接；滚珠丝杆与所述两滑块中任一连接。

优选地，所述上楔形块和下楔形块的斜面端均为等腰三角斜面。

优选地，所述上楔形块上设置有支架，支架上安装有吸嘴。

优选地，所述支架为L型结构。

优选地，所述支架一端设置有带有内螺纹的安装孔，所述吸嘴设置有外螺纹，所述吸嘴通过螺纹配合安装在所述安装孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

当电机转动时，滚珠丝杆旋转使滑块和下楔形块序列的组合体可以沿导向轴竖直滑动，由于上楔形块与下楔形块为上下交错排列，且上楔形块斜面端与下楔形块斜面端相接触，当下楔形块上下滑动时，上楔形块沿导向轴水平滑动，并且每个上楔形块滑动的距离相同，从而实现了等分变距的效果；

通过上楔形块和下楔形块的斜面端的顶角角度可以计算出电机转动的圈数与变距距离的对应关系，从而实现了高精度的变距。

附图说明