[实用新型]一种铆压片自动上料装置

权利要求书

1.一种铆压片自动上料装置，其特征在于：包括振动盘、送料通道（1）、支架（2）、第一气缸（3）、推送块（4）以及抓取装置（5），所述支架（2）上设置有滑槽（6），所述推送块（4）在所述滑槽（6）内由所述第一气缸（3）驱动滑动，所述推送块（4）上设置有铆压片槽（41），所述送料通道（1）连接所述振动盘的出口和所述滑槽（6），所述抓取装置（5）包括横向设置的第一滑轨（51），所述第一滑轨（51）上设置有第一滑块（52），所述第一滑块（52）由固定在所述支架（2）上的第二气缸（53）驱动，所述第一滑块（52）上竖向设置有第二滑轨（54），所述第二滑轨（54）上设置有第二滑块（55），所述第二滑块（55）由固定在所述第一滑块（52）上的第三气缸（56）驱动，所述第二滑块（55）上设置有导向杆（57）以及抓取杆（58），所述导向杆（57）以及所述抓取杆（58）上套设有驱动块（59），所述抓取杆（58）自上而下外径逐渐扩大，所述抓取杆（58）底端设置有收缩槽（581），所述驱动块（59）由固定在所述第二滑块（55）上的第四气缸（510）驱动，当所述驱动块（59）下滑时所述抓取杆（58）底端收缩。

2.如权利要求1所述的一种铆压片自动上料装置，其特征在于：所述推送块（4）上位于所述铆压片槽（41）内设置有与所述抓取杆（58）配合的插孔（42）。