[实用新型]盛物筐和自动化设备

说明书

本实用新型提供了一种盛物筐和自动化设备，盛物筐包括：筐体、挡板、驱动组件和复位件，筐体的底部开口；挡板与筐体转动连接，能够打开或封闭筐体的底部开口；驱动组件与挡板连接，用于推动挡板转动以打开筐体的底部开口；复位件与挡板连接，用于带动挡板转动以封闭筐体的底部开口，使挡板保持常闭状态。本实用新型提供的盛物筐，只需要利用驱动组件推动挡板转动打开筐体的底部开口，就能够很容易地实现物料从筐体的底部开口处倒出，这样可以取消移载机构上为带动盛物筐翻转而需设计的翻转机构，使得移载机构的结构简单，操控难度降低；并且物料可以依靠重力竖直落到盛物筐的下方位置，避免物料四处飞溅。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种盛物筐和一种自动化设备。

背景技术

智能化、自动化时代的到来，人们希望更多的事情可以实现无人化操作，节省更多的人力和时间成本。现在的通过盛物筐传送物料的自动化设备，通常需要通过移载机构将盛物筐翻转过来倾倒盛物筐中的物料，这就导致移载机构上需要设置用于翻转盛物筐的翻转机构，造成移载机构的结构复杂，操控难度增加；并且将盛物筐翻转过来倾倒物料，容易导致物料四处飞溅，无法很好地将物料倒至想要倒入的位置，对移载机构控制盛物筐翻转的速度等都有较高的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题至少之一。

为此，本实用新型的一个方面的目的在于，提供一种能够自动打开倒出物料的盛物筐。

本实用新型的另一个方面的目的在于，提供一种包括上述盛物筐的自动化设备。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面的技术方案提供了一种盛物筐，用于自动化设备，所述盛物筐包括：筐体，所述筐体的底部开口；挡板，与所述筐体转动连接，能够打开或封闭所述筐体的底部开口；驱动组件，与所述挡板连接，用于推动所述挡板转动以打开所述筐体的底部开口；和复位件，与所述挡板连接，用于带动所述挡板转动以封闭所述筐体的底部开口，使所述挡板保持常闭状态。

本实用新型上述技术方案提供的盛物筐，通过在筐体的底部设置挡板，当需要倒出盛物筐中的物料时，只需要利用驱动组件推动挡板转动打开筐体的底部开口，就能够很容易地实现物料从筐体的底部开口处倒出，这样可以取消移载机构上为带动盛物筐翻转而需设计的翻转机构，使得移载机构的结构简单，操控难度降低；并且相较于翻转盛物筐倾倒物料的方式，物料可以依靠重力作用竖直落到盛物筐的下方位置，从而避免了倾倒物料导致物料四处飞溅的问题，且对驱动组件控制挡板打开的速度等要求较低；当需要利用盛物筐装载物料时，利用复位件使挡板转动封闭筐体的底部开口，使挡板保持常闭状态，保证盛物筐正常装载物料的功能需求。

另外，本实用新型上述技术方案中提供的盛物筐还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板均转动连接于所述筐体的底部开口处，两个所述挡板相背转动打开所述筐体的底部开口或相对转动封闭所述筐体的底部开口。

采用两个挡板，使得驱动组件驱动两个挡板转动时的平稳性更好，优选地两个挡板对称设置。

在上述技术方案中，优选地，两个所述挡板分别记为第一挡板和第二挡板，所述驱动组件包括第一连杆组件、第二连杆组件和推杆，所述第一连杆组件活动连接于所述筐体和所述第一挡板之间，所述第二连杆组件活动连接于所述筐体和所述第二挡板之间，所述推杆推动所述第一连杆组件和所述第二连杆组件相背移动，以带动所述第一挡板和所述第二挡板相背转动打开所述筐体的底部开口。

利用推杆推动第一连杆组件和第二连杆组件同时动作，以确保第一挡板和第二挡板同时相背转动，从而确保第一挡板和第二挡板转动打开筐体的底部开口的同步性、平稳性。