[实用新型]一种智能检靶装置

说明书

本实用新型公开了一种智能检靶装置，包括支架和控制和显示系统，所述控制和显示系统至少包括第一子系统、第二子系统和电源模块，所述支架上下分别设置有两个滚轮，且两个滚轮之间铺设有靶纸，所述滚轮的输入端与电机的输出端电连接在一起，所述支架对侧设置有摄像机，所述摄像机的前端为镜头，所述摄像机固定在摆臂上，所述摆臂与舵机连接在一起，所述电机的输入端与舵机的输入端分别与控制和显示系统连接在一起。本装置提高了实弹射击训练的射击效率、大量节省人力和避免报靶时的人员安全隐患，同时能自动进行统计并且显示出射击成绩，从而确保射击成绩的真实性，实现迅速、准确的落点报告。

技术领域

本实用新型涉及检靶技术领域，具体是一种智能检靶装置。

背景技术

自动报靶技术是随着现今科学技术逐步发展起来的新型报靶技术，其广泛应用于军事和国防领域，然而，现有的实弹射击训练往往通过人工报靶，其系统环境的适应性差、性能单一，误差大，无法满足现有部队的训练需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能检靶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能检靶装置，至少包括支架和控制和显示系统，所述控制和显示系统至少包括第一子系统、第二子系统和电源模块，所述支架上下分别设置有两个滚轮，且两个滚轮之间铺设有靶纸，所述滚轮的输入端与电机的输出端电连接在一起，所述支架对侧设置有摄像机，所述摄像机的前端为镜头，所述摄像机固定在摆臂上，所述摆臂与舵机连接在一起，所述电机的输入端与舵机的输入端分别与控制和显示系统连接在一起。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一子系统包括第一主控制器模块、第一LoRa扩频模块、温湿度模块、风速风向传感器模块以及LCD转换模块，所述第一主控制器模块通过串口协议与第一LoRa扩频模块相连接，所述第一主控制器模块的IIC接口连接有温湿度模块，所述第一主控制器模块通过AD采集电路与风速风向传感器模块连接在一起，所述第一主控制器模块的输出端连接有LCD转换模块；

所述第二子系统包括第二主控制器模块、第二LoRa扩频模块、摄像机模块、手机终端模块、WIFI模块、编码器模块、舵机模块和灯光模块，所述第二主控制器模块通过串口协议与第二LoRa扩频模块相连接，所述第二主控制器模块与摄像机模块连接在一起，所述摄像机模块的输出端连接有手机终端模块，所述手机终端模块与WIFI模块连接在一起，所述第二主控制器模块的输入端连接有编码器模块，所述第二主控制器模块的输出端连接有舵机模块和灯光模块。

作为本实用新型进一步的方案：所述LCD转换模块为TFT-LCD。

作为本实用新型进一步的方案：所述温湿度模块为DHT11数字温湿度传感器。

作为本实用新型进一步的方案：本装置还包括继电器模块，所述继电器模块上安装有 LED继电器状态指示灯以及反向续流二极管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型摒弃了传统的声电定位报靶和半导体电子报靶两种报靶技术所带来的诸多缺陷，制作了一种研究低成本，精度高和适应能力强的一种智能检靶装置，并且本装置提高了实弹射击训练的射击效率、大量节省人力和避免报靶时的人员安全隐患，同时能自动进行统计并且显示出射击成绩，从而确保射击成绩的真实性，实现迅速、准确的落点报告。在满足军队报靶精度和适应性上要求的同时，对于研究基于图像处理的军用报靶系统对于部队现代化具有重要的推进作用，因此在部队中具有极其广阔的应用前景。

附图说明

图1为一种智能检靶装置的主视结构示意图。

图2为一种智能检靶装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型中第一子系统的整体结构示意图。