[实用新型]一种摆杆重心扰动倒立摆装置

说明书

本实用新型公开了一种摆杆重心扰动倒立摆装置，包括安装底板，所述安装底板的顶端表面一侧嵌入安装有控制开关，所述控制开关的一侧对应安装底板顶端表面位置处安装有固定底板，所述固定底板的一侧对应安装底板顶端表面位置处均匀安装有备用固定底板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过拉出固定板，调整摆头增重块的数量，并通过固定板，对摆头增重块进行固定，结合旋动紧固旋钮，对摆杆安装座之间进行固定，可快速的调整摆杆安装座的重量进行调整，通过测试电机运行，带动滑动测试车在滑动限位杆上移动，可使滑动测试车上的转动摆杆和摆杆安装座摆动，从而进行测试，通过设置的两个备用固定底板，可进行对照测试。

技术领域

本实用新型涉及科研教学技术领域，具体为一种摆杆重心扰动倒立摆装置。

背景技术

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台，对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、正定问题、随动问题以及跟踪问题等，通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力，同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等，在倒立摆实验测试中，一般使用专用的摆杆重心扰动倒立摆装置进行实验测试，但是目前市场上现有的摆杆重心扰动倒立摆装置使用时，无法对照进行测试，需要单个测试结束进行对比，直观性较差，且现有的摆杆重心扰动倒立摆装置使用时，无法对摆杆的重量进行快速调整，无法更好的控制变量，容易导致实验测试的效率降低。

实用新型内容

本实用新型提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的无法对照进行测试，需要单个测试结束进行对比，直观性较差，且现有的摆杆重心扰动倒立摆装置使用时，无法对摆杆的重量进行快速调整，无法更好的控制变量，容易导致实验测试的效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆杆重心扰动倒立摆装置，包括安装底板，所述安装底板的顶端表面一侧嵌入安装有控制开关，所述控制开关的一侧对应安装底板顶端表面位置处安装有固定底板，所述固定底板的一侧对应安装底板顶端表面位置处均匀安装有备用固定底板，所述固定底板和备用固定底板的顶端均固定安装有滑动限位杆，所述滑动限位杆的顶端滑动连接有滑动测试车，所述滑动限位杆的一侧对应固定底板顶端位置处安装有固定柱，一侧所述固定柱的一端安装有测试电机，所述固定柱的另一端转动安装有传动带，所述备用固定底板的一侧对应安装底板表面位置处安装有除湿盒。

优选的，所述滑动测试车的顶端设置有重量变化测量机构，所述重量变化测量机构包括配重块放置槽、滑槽、滑动安装板、固定安装块、转动摆杆、摆杆安装座、摆头增重块、固定板、紧固旋钮、上固定扣和下固定扣；

所述滑动测试车的顶端表面开设有配重块放置槽，所述配重块放置槽的一侧对应滑动测试车顶端表面位置处开设有滑槽，所述滑槽的顶端滑动安装有滑动安装板，所述滑动安装板的顶端固定连接有固定安装块，所述固定安装块的一端转动安装有转动摆杆，所述转动摆杆的顶端安装有摆杆安装座，所述摆杆安装座的顶端贯穿连接有紧固旋钮，所述摆杆安装座的顶端嵌入安装有固定板，所述摆杆安装座的底端内壁均匀安装有摆头增重块，所述滑动安装板的一端转动安装有上固定扣，所述滑动测试车的一端对应上固定扣位置处安装有下固定扣。

优选的，所述安装底板的一端嵌入设置有包覆保护机构，所述包覆保护机构包括保护膜收纳槽、保护膜收束辊、包覆保护膜和收纳盖板；

所述滑动测试车的一端开设有保护膜收纳槽，所述保护膜收纳槽的一端内壁转动安装有保护膜收束辊，所述保护膜收束辊的外侧包覆有包覆保护膜，所述保护膜收纳槽的另一端转动安装有收纳盖板。

优选的，所述除湿盒的内部设置有除湿祛味机构，所述除湿祛味机构包括透气窗、干燥剂包和活性炭粉包；