[实用新型]一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统

说明书

本实用新型公开了一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其技术方案为：包括传送单元、视觉识别单元、清除单元和控制单元，所述传送单元包括对中装置；所述清除单元设于视觉识别单元后侧，其包括带有激光发射器的并行机器人，所述激光发射器连接激光头；并行机器人下方设置定位装置；所述视觉识别单元位于传送单元上方，且视觉识别单元与控制单元相连；所述控制单元位于并行机器人一侧。本实用新型位于轮毂涂装过程的“下线”工艺后，不会导致轮毂涂装生产过程因中断而产生生产效率下降及次生质量缺陷。

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂制造技术领域，尤其涉及一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统。

背景技术

轮毂是汽车重要的承重、外观部件，轮毂表面需要进行涂装上色，保证轮毂的美观程度和耐腐蚀性能。而汽车在组装轮毂过程中，是靠高强螺栓将轮毂固定在车身的；高强螺栓靠的就是摩擦面的摩擦力，摩擦力靠的是压力和摩擦系数，在相同压力下螺栓与铝合金的摩擦系数远远大于螺栓与油漆涂层的摩擦系数，为保证汽车长时间高速运行中牢牢将轮毂固定在车身上，轮毂螺栓孔安装面不得存有任何涂层。

现有技术只是针对激光清洗模具、激光去除飞机旧漆等。如激光清洗模具，其主要原理： 1、涂层吸收聚焦的激光能量，瞬间气化；2、涂层吸收聚焦的激光能量，因高温引起的压力而去除；工作方式：将工作后的模具放置指定位置固定，而后利用激光发射器发射激光通过光纤传输至激光头，人工或机器人带动激光头动作，进行大面积全部清理；现有激光去除模具的构造方式为激光头、激光发射器。

当前行业中均是在轮毂涂装前使用人工或机器人在螺栓孔中放置防护堵，涂装后再将防护堵取出的方式来实现螺栓孔内无涂层的目的。当前的这种使用防护的方式，首先，是在涂装过程中多了一个干扰因素，在一定程度影响产品质量；其次，是在人工操作放置防护堵时，由于人长时间重复一个动作，容易产生疲劳，总是出现忘记上防护堵和防护堵上歪产生螺栓孔有涂层的产品；如使用机器人放置防护堵时，由于产品结构的多样化导致防护堵也是各种造型，机器人在放置特殊造型的防护堵时，经常出现防护堵放歪的现象，导致螺栓孔安装面出现涂层；第三，因防护堵的加工精度无法达到与螺栓孔无缝接触，而刻意将防护堵做的较大一些，喷涂时导致产品应有涂层的区域，没有涂层，影响产品涂装质量。

实用新型内容

为了克服上述技术问题，本实用新型提供了一种在线式轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，包括：

一种在线式轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，包括传送单元、视觉识别单元、清除单元和控制单元，所述传送单元包括对中装置；

所述清除单元设于视觉识别单元后侧，其包括带有激光发射器的并行机器人，所述激光发射器连接激光头；并行机器人下方设置定位装置；

所述视觉识别单元位于传送单元上方，且视觉识别单元与控制单元相连；所述控制单元位于并行机器人一侧。

进一步的，所述传送单元包括传输辊道，传输辊道的入料端安装对中装置。

进一步的，所述清除单元还包括用于回收清除过程中的废气物的抽风装置。

进一步的，所述定位装置采用外压式夹具。

进一步的，所述控制单元包括总线控制柜、机器人控制柜、激光控制模块，总线控制柜连接视觉识别单元，所述并行机器人连接机器人控制柜，所述激光发射器连接激光控制模块。

进一步的，所述视觉识别单元为摄像头。

进一步的，所述抽风装置为抽风机。

一种在线式轮毂螺栓孔涂层激光去除系统的操作方法，包括以下步骤：

(1)轮毂涂装后脱料至物流辊道，之后通过传送单元的对中装置将轮毂对正居中；

(2)传送单元将轮毂运送至视觉识别单元下方，拍摄识别轮毂信息，视觉识别单元将轮毂信息传输至控制单元；