[实用新型]一种自动行走智能喷字符机器人

说明书

本实用新型提供了一种自动行走智能喷字符机器人，包括机架、主动轮、编码器、从动轮、字符喷头、平衡靠轮、控制箱和驱动电机，主动轮和从动轮设置于机架底部并可滑动设置于轨道上，编码器设置于机架底部，并位于主动轮外侧；平衡靠轮至少为两个且分别抵接设置于轨道两侧，并通过手动夹紧组件可调节设置于机架上，通过手动夹紧组件可调节平衡靠轮靠近或远离轨道；控制箱内设置有控制器、微型气泵和墨罐，微型气泵与墨罐连接，墨罐通过管道连接字符喷头，字符喷头、编码器、微型气泵和驱动电机分别与控制器电连接。该自动行走智能喷字符机器人可靠，智能化程度高，喷字符位置精度高，且操作简便，重量轻，适用长距离作业，携带方便。

技术领域

本实用新型涉智能喷字符设备技术领域，特别涉及一种自动行走智能喷字符机器人。

背景技术

目前，用于长距离多次喷字符，没有专门的喷字符的设备，每次都需要人工去用模板去喷涂，需要很多模板或模板组合，这样不但费人工、费力，而且容易出错，易造成巨大的人力资源浪费和材料消耗。

此外，采用人工模板喷涂的方式，喷涂前准备工作繁杂，时间长，效率低，而且还存在标记后，容易出现底色不均、字体不规范、辨识度较低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种自动行走智能喷字符机器人。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动行走智能喷字符机器人，包括：机架、主动轮、编码器、从动轮、字符喷头、平衡靠轮、控制箱和驱动电机，所述主动轮和从动轮设置于所述机架底部并可滑动设置于轨道上，所述编码器设置于所述机架底部，并位于所述主动轮外侧；所述平衡靠轮至少为两个且分别抵接设置于所述轨道两侧，并通过手动夹紧组件可调节设置于机架上，通过所述手动夹紧组件可调节所述平衡靠轮靠近或远离所述轨道；所述控制箱内设置有控制器、微型气泵和墨罐，所述微型气泵与所述墨罐连接，所述墨罐通过管道连接所述字符喷头，所述字符喷头、编码器、微型气泵和驱动电机分别与所述控制器电连接。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述手动夹紧组件由支撑座、滑杆、滑块、调节连杆和手动拉杆组成，所述滑块为两个且呈横向平行布置，每个所述滑块的两端分别设有所述平衡靠轮，两个所述滑块分别滑动设置于所述滑杆上，所述滑杆的两端通过所述支撑座设置于所述机架上；所述调节连杆由两铰接连接的支杆构成，其两端分别连接两所述滑块，其中部于所述手动拉杆连接，驱动所述手动拉杆可通过调节连杆驱动所述滑块在所述滑杆上作相对移动，以带动所述平衡靠轮靠近或远离所述轨道。图

进一步优选地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述滑杆为两个，且横向平行布置；两所述滑块的前后端分别滑动设置于两所述滑杆上。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述驱动电机的转轴通过传动带连接所述主动轮。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，还包括设置于述机架上用于驱动所述字符喷头上下翻转的旋转步进机构。

进一步优选地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述旋转步进机构由设置于所述机架上的步进电机、主同步轮、同步带、从同步轮、转动轴和安装支架组成，所述字符喷头设置于所述安装支架上，所述安装支架固定于所述转动轴上，所述转动轴的一端设置有所述从同步轮，所述步进电机的转轴上设置有所述主同步轮，所述主同步轮与从同步轮之间通过同步带连接。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，还包括设置于所述机架上的旋转步进机构，所述字符喷头设置于所述旋转步进机构上见图。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述控制器采用触摸式智能电脑控制器。

进一步地，在所述的自动行走智能喷字符机器人上，所述平衡靠轮为四个，且分别对称设置于所述轨道两侧位置。