[实用新型]一种晾衣架

权利要求书

1.一种晾衣架，其特征在于，包括：固定架、平移支架、转动支架、伸缩支架、第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构；

所述固定架上包括供所述平移支架滑动的第一轨道，所述第一驱动装置用于驱动所述平移支架沿所述第一轨道移动，所述转动支架与所述平移支架连接，所述第二驱动装置用于驱动所述转动支架沿所述平移支架转动，所述伸缩支架与所述转动支架连接，所述第三驱动装置用于驱动所述伸缩支架伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的晾衣架，其特征在于，所述固定架包括两个平行设置的第一横梁以及连接所述第一横梁的两个第一纵梁，所述第一横梁上设置有第二轨道；

所述平移支架包括平行设置的上层框架和下层框架，所述上层框架和所述下层框架之间通过平行设置的立柱连接，所述上层框架的中部设置有加强梁，所述上层框架的左右两侧均设置有滑轮，所述滑轮嵌入所述第二轨道；

所述第一驱动结构包括电机和传动组件，所述传动组件包括电机、齿轮和齿条，所述电机设置在所述加强梁上，所述齿轮设置于所述电机的输出轴上，所述齿条设置于所述第一轨道上。

3.根据权利要求2所述的晾衣架，其特征在于，所述转动支架包括两个平行设置的两个第二横梁以及平行设置于所述两个所述第二横梁之间的多个第二纵梁，所述第二驱动结构为电动推杆，所述电动推杆的第一端与所述上层框架连接，所述电动推杆的第二端与所述第二横梁连接；

所述第二横梁与所述下层框架之间通过转轴连接，以使得所述第二横梁绕所述平移支架旋转。

4.根据权利要求3所述的晾衣架，其特征在于，所述第二横梁为中空结构，所述第三驱动结构包括电机和丝杠，所述丝杠穿设于所述中空结构，所述伸缩支架包括两个平行设置的第三横梁，所述第三横梁固定于所述丝杠上。

5.根据权利要求4所述的晾衣架，其特征在于，还包括控制器，所述控制器均与所述第一驱动结构、第二驱动结构和第三驱动结构连接，所述控制器包括WIFI控制单元，所述WIFI控制单元用于与具有WIFI功能的终端通信，以使所述终端远程控制晾衣架。

6.根据权利要求5所述的晾衣架，其特征在于，所述固定架的第一纵梁上设置有感应器，所述感应器与所述控制器连接，所述感应器用于感应所述固定架前方的障碍物，并将感应信息发送至控制器。

7.根据权利要求6所述的晾衣架，其特征在于，所述固定架上靠近窗户的第一纵梁上设置有第一限位开关，所述平移支架远离窗户的第一纵梁上设置有第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关位于触发状态时，所述控制器控制所述第一驱动结构的电机停止工作。

8.根据权利要求7所述的晾衣架，其特征在于，所述平移支架上设置有第三限位开关，所述第三限位开关在所述转动支架水平时位于触发状态，所述控制器用于在所述第三限位开关被触发时控制所述电动推杆停止工作。

9.根据权利要求8所述的晾衣架，其特征在于，所述伸缩支架上设置有第四限位开关，控制器还用于在所述第四限位开关被触发时控制所述第三驱动结构的电机停止工作。