[实用新型]一种基于机器视觉的高速定位装置

说明书

本实用新型属于视觉定位技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速定位装置。其公开了一种基于机器视觉的高速定位装置，包括电源，所述电源连接有相机，所述相机设有相机镜头，所述相机的输出端连接有工控机，所述工控机的输出端控制连接有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器电连接有伺服电机，所述伺服电机连接有夹持夹具，所述夹持夹具与相机镜头相对应。本实用新型对产品的结构要求简单，不需要产品开设定位槽，只需用产品自身的特征作为模板即可进行定位，简化了产品开发流程；不需要使用定位机构，在定位时，夹持夹具只需夹紧产品即可，定位精度大大提高；采用全局曝光型工业相机，能在产品高速运动的时候进行高速抓拍，定位时间大大缩短。

技术领域

本实用新型属于视觉定位技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的高速定位装置。

背景技术

随着工业4.0的概念的不断普及，制造业的加工工厂的自动化程度越来越高，而现阶段我国大多数机械加工企业的自动化生产流水线上，加工前的定位手法，大都还是用的传统的机械定位的手法；机械定位的手法是在产品上开定位槽，当产品上料完成之后，产品所在的旋转轴开始旋转，当定位槽经过定位机构时，定位槽会卡进定位机构中，定位机构将产品卡住，产品就不会继续旋转，这样每个产品上料后都会转到同一个位置，达到定位的目的。但是这种传统的定位手法，定位要求苛刻，需要在产品上开定位槽，产品得根据需要增加定位槽的设计，增加了产品开发的周期，造成不必要的浪费；定位精度低，要想定位机构能卡进定位槽，定位机构的尺寸必须比产品定位槽的尺寸小一点，产品定位后必定有少许的松动，定位精度必然没有那么高；定位机构使用多次之后，机构表面会磨损，尺寸会进一步降低，定位效果会受影响，为了保证定位效果，需要定期更换定位机构的配件，费时费力。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种基于机器视觉的高速定位装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于机器视觉的高速定位装置，包括电源，所述电源电连接有相机，所述相机设有相机镜头，所述相机的输出端连接有工控机，所述工控机的输出端控制连接有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器电连接有伺服电机，所述伺服电机连接有夹持夹具，所述夹持夹具与相机镜头相对应。

进一步限定，所述电源连接有与相机镜头相对应的LED灯，这样的结构设计，可以使相机在进行图像采集的时候，采集效果更佳。

进一步限定，所述相机为全局曝光型工业相机，这样的结构设计，可以使相机的使用效果更佳。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型对产品的结构要求简单，不需要产品开设定位槽，只需用产品自身的特征作为模板即可进行定位，简化了产品开发流程；

2、本实用新型不需要使用定位机构，在定位时，夹持夹具只需夹紧产品即可，定位精度大大提高；

3、本实用新型采用全局曝光型工业相机，能在产品高速运动的时候进行高速抓拍，定位时间大大缩短。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种基于机器视觉的高速定位装置实施例的示意图；

主要元件符号说明如下：

电源1、相机2、相机镜头21、工控机3、伺服电机控制器4、伺服电机5、LED灯6。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。