[实用新型]一种用于智能排雷机器人的缓冲装置

说明书

本实用新型公开了一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧通过橡胶杆与机器人主体相连接，所述安装架的底部两侧通过弹性件连接有底板，该装置还设置有上安装槽、下安装槽、上固定板、下固定板，且上安装槽与上固定板拆卸连接，下固定板与下固定槽拆卸连接，当弹簧或其他结构损坏时，工作人员可以将上固定板和下固定板同时从上安装槽和下安装槽内抽出，然后再进行维修或更换，这样避免了工作人员需要将整个装置都拆卸的麻烦，当维修或更换完毕后，可以直接将上固定板插入上安装槽内、下固定板插入下安装槽内，便于工作人员安装，简便了工作人员的操作步骤。

技术领域

本实用新型涉及缓冲装置技术领域，具体为一种用于智能排雷机器人的缓冲装置。

背景技术

排雷机器人是专门用来扫除地雷和水雷的排爆机器人，它是用于战场排雷作业的军用机器人。

现有的用于智能排雷机器人的缓冲装置部分结构较为简单，使得缓冲效果差，不能满足排雷机器人的缓冲需求，同时，现有的排雷机器人由于其工作的特殊性，弹簧极易损坏，当弹簧损坏后，由于缓冲件与机器人大多为一体设置，导致不便于维修更换。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的缓冲效果差和不便于维修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧通过橡胶杆与机器人主体相连接，所述安装架的底部两侧通过弹性件连接有底板，所述安装架的底部开设有上安装槽，所述底板的顶部开设有下安装槽，所述上安装槽的内侧设置有上固定板，所述下安装槽的内侧设置有下固定板，所述上固定板的底部固定有上固定筒，所述下固定板的顶部固定有下固定筒，且所述上固定筒和下固定筒的内部均通过弹簧连接有连接块。

优选地，所述底板的底部四角固定有滚轮。

优选地，所述上固定板与上安装槽相适配，且下固定板与下安装槽相适配。

优选地，所述弹簧设置有多个，且多个所述弹簧分别位于连接块的顶端和底端。

优选地，所述上固定筒和下固定筒分别通过焊接的方式固定于上固定板底部和下固定板的顶部。

优选地，所述弹性件以底板的中点为中心镜像设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于智能排雷机器人的缓冲装置设置有弹性件、橡胶杆以及上固定筒和下固定筒，弹性件和橡胶杆由于自身的柔软性，有效减缓工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性，同时上固定筒和下固定筒之间通过弹簧的相互挤压，可以双向减震，进一步提高了该装置的缓冲性能，同时，该装置还设置有上安装槽、下安装槽、上固定板、下固定板，且上安装槽与上固定板拆卸连接，下固定板与下固定槽拆卸连接，当弹簧或其他结构损坏时，工作人员可以将上固定板和下固定板同时从上安装槽和下安装槽内抽出，然后再进行维修或更换，这样避免了工作人员需要将整个装置都拆卸的麻烦，当维修或更换完毕后，可以直接将上固定板插入上安装槽内、下固定板插入下安装槽内，便于工作人员安装，简便了工作人员的操作步骤。

附图说明

图1为本实用新型剖结构示意图；

图2为本实用新型弹簧结构示意图；

图3为本实用新型上固定板结构示意图；

图4为本实用新型下安装槽结构示意图。

图中：1、机器人机器人主体；2、底板；3、橡胶杆；4、安装架；5、弹性件；6、滚轮；7、上固定筒；8、下固定筒；9、连接块；10、弹簧；11、上固定板；12、下固定板；13、上安装槽；14、下安装槽。