[实用新型]一种自动化摩擦线运输装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化摩擦线运输装置，涉及摩擦运输的技术领域，包括连接板、安装板和工字型滑轨，连接板对称设于工字型滑轨的下方，安装板设于连接板的正下方，连接板上端面的前后两边对称安装有底板，底板上安装有L型的支撑板，支撑板的中间位置设有缺口并在缺口处设有电机支撑板和伺服电机，电机支撑板水平安装在支撑板上，伺服电机通过电机固定板安装在电机支撑板上，伺服电机的输出轴上安装有驱动轮，伺服电机和驱动轮的左右两侧对称设有导向轮和支撑轮，导向轮与工字型滑轨的下滑板的前后端面接触，支撑轮和驱动轮与工字型滑轨的下滑板的上端面接触。本实用新型中的运输装置具有污染少、噪音小、维修方便且运行平稳的优点。

技术领域

本实用新型涉及摩擦输送的技术领域，具体涉及一种自动化摩擦线运输装置。

背景技术

输送线普遍应用于机械制造、汽车制造及家用电器等行业中，主要用在大批量生产产品中的零部件的电镀生产线和装配生产线上，相比于人工作业方式，输送线具有安全、方便、效率高等优点。在众多输送线体中，悬挂式输送线具有结构简单、节省空间和自动化运作的特点。当前物流运输线体中大多数采用链条式运输线体，链条运输线体的特点是链条在驱动电机牵引下沿规划好的线路做定向移动，链条移动带动固定在链条上的悬挂装置移动，链条运输线体虽然结构简单，但是链条移动过程中噪声较大，链条也时常需要上油维护，对工作环境造成污染，另外，链条式运输线体故障维修时需要全线停机，对生产影响较大。因此，需要设计出一种污染少、噪音小、维修方便且运行平稳的物流运输线体的装置。

中国专利公开号为CN107310909A的发明公开了一种摩擦式物流运输线体装置，包括摩擦杆机构、固定轴承座、减速电机装置、电机固定板、导轨和摩擦小车机构；减速电机装置通过电机固定板固定在导轨上；摩擦杆机构两端分别与各自对应的摩擦杆固定轴承座连接，减速电机装置驱动摩擦杆机构转动；摩擦小车机构夹在摩擦杆机构与导轨之间；摩擦小车机构滑动在导轨上，摩擦小车机构的顶端设置有至少四个的摩擦轮，摩擦杆机构转动产生的动摩擦力驱动摩擦轮转动，摩擦轮转动驱动摩擦小车机构沿着导轨滑动，摩擦小车机构上设置有用于悬挂运输物品的悬挂件。本发明通过摩擦杆机构与摩擦轮之间的动摩擦力驱动摩擦轮转动从而带动摩擦小车机构前进，移动过程中噪音小，保护了环境。

上述专利文件中所涉及的摩擦式物流运输线体装置仅实现了沿直线轨道、短距离的物流运输，这显然不满足实际生产线上的物流运输的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化摩擦线运输装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动化摩擦线运输装置，包括连接板、安装板和工字型滑轨，所述工字型滑轨由下滑板、中连接板和上安装板组成，所述连接板对称设于工字型滑轨的下方，所述安装板设于连接板的正下方，所述连接板上端面的前后两边对称安装有底板，所述底板上借助肋板一安装有L型的支撑板，所述支撑板的中间位置设有缺口并在缺口处设有电机支撑板和伺服电机，所述电机支撑板借助肋板二水平安装在支撑板上，所述伺服电机通过电机固定板安装在电机支撑板上，所述伺服电机的输出轴上安装有驱动轮，所述伺服电机和驱动轮的左右两侧对称设有导向轮和支撑轮，所述导向轮与下滑板的前后端面接触，所述支撑轮和驱动轮与下滑板的上端面接触，所述导向轮通过销轴一转动安装在U型板一上，所述U型板一通过弹簧安装在支撑板上，所述支撑轮通过销轴二转动安装在U型板二上，所述U型板二通过螺钉安装在支撑板上。

优选的，所述连接板上端面的中部设有控制器并通过控制器固定板安装在连接板上，所述控制器的左侧设有光线距离传感器并通过传感器固定板安装在连接板上，所述伺服电机和光线距离传感器与控制器之间电性连接。

优选的，所述连接板和安装板之间设有弹簧阻尼减振器，所述弹簧阻尼减振器通过U型板三和销轴三与连接板连接，所述弹簧阻尼减振器通过U型板四和销轴四与安装板连接。

优选的，所述U型板四阵列分布在安装板上，所述安装板上阵列设有安装孔。