[实用新型]一种自动送线、裁线机构

权利要求书

1.一种自动送线、裁线机构，其特征在于，包括：底座(1)，底座(1)上安装有立式安装板(2)，立式安装板(2)的前侧安装有升降板(3)，升降板(3)的前侧沿着线缆输送方向依序安装有线缆穿入导向机构(4)、压紧机构(5)、输送机构(6)、护线机构(7)、裁切机构(8)和旋转夹线机构(9)，升降板(3)的前侧还安装有驱动输送机构(6)运转的驱动机构(10)，旋转夹线机构(9)具有位于升降板(3)前侧时其夹线位置与护线机构(7)的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板(3)后侧的终止状态，还包括控制升降板(3)、压紧机构(5)、护线机构(7)、裁切机构(8)、旋转夹线机构(9)和驱动机构(10)工作的PLC控制装置。

2.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述升降板(3)的后侧通过导轨滑块机构一(11)安装在立式安装板(2)上，立式安装板(2)的前下侧安装有与PLC控制装置连接的气缸一(12)，气缸一(12)的推杆朝上并且嵌入固定在升降板(3)上。

3.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述线缆穿入导向机构(4)包括竖直安装板(4a)和水平安装板(4b)，水平安装板(4b)垂直连接在竖直安装板(4a)的一端，竖直安装板(4a)的另一端安装在升降板(3)前侧，竖直安装板(4a)前侧安装有轴线方向沿前后方向布置的导向轮组一(4d)，水平安装板(4b)的上侧安装有轴线方向沿上下方向布置的导向轮组二(4e)，导向轮组一(4d)和导向轮组二(4e)构成直线型导向通道或90度型导向通道。

4.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述压紧机构(5)包括呈上下布置的编码器压紧轮(5a)和从动轮(5b)，编码器压紧轮(5a)安装在一弹性手动升降座(13)上，弹性手动升降座(13)上固定有手提杆(13a)，弹性手动升降座(13)通过导轨滑块机构二(14)安装在升降板(3)上。

5.如权利要求4所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述弹性手动升降座(13)与导轨滑块机构二(14)的滑块之间通过拉伸弹簧相互连接。

6.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述输送机构(6)包括呈上下布置的上皮带带轮机构(6a)和下皮带带轮机构(6b)，上皮带带轮机构(6a)通过导轨滑块机构三(6g)安装在升降板(3)上，且上皮带带轮机构(6a)的上侧连接至安装在升降板(3)上的一气缸二(15)的朝下的推杆上，驱动机构(10)为马达，马达的输出轴通过皮带带轮结构联动下皮带带轮机构(6b)的带轮轴，下皮带带轮机构(6b)的带轮轴上安装有主链轮(6c)，上皮带带轮机构(6a)的带轮轴上安装有从一级副链轮(6d)，主链轮(6c)和一级副链轮(6d)通过链条连接。

7.如权利要求6所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述一级副链轮(6d)的上侧有安装在升降板(3)后侧的二级副链轮(6e)，一级副链轮(6d)和二级副链轮(6e)的侧向有安装在升降板(3)后侧的三级副链轮(6f)，三级副链轮(6f)、二级副链轮(6e)、一级副链轮(6d)和主链轮(6c)通过同一条链条连接。

8.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述护线机构(7)包括水平布置的固定式护线套(7a)、活动套装在固定式护线套(7a)上的限位套座(7b)、水平布置的活动式护线套(7c)、紧固套装在活动式护线套(7c)上的夹紧套座(7d)、以及安装在升降板(3)前侧的气缸三(7e)，限位套座(7b)固定在升降板(3)前侧并与夹紧套座(7d)相对，气缸三(7e)的推杆朝向线缆输送方向，夹紧套座(7d)垂直固定在气缸三(7e)的推杆上。

9.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述裁切机构(8)包括平型手指气缸(8a)和一对切刀(8b)，平型手指气缸(8a)的各手指上装有一切刀，平型手指气缸(8a)安装在升降板(3)前侧。

10.如权利要求1所述的自动送线、裁线机构，其特征在于：所述旋转夹线机构(9)包括旋转气缸安装板(9a)、旋转气缸(9b)、旋转臂(9c)、Y型手指气缸(9d)和一对夹持臂(9e)，旋转气缸安装板(9a)安装在升降板(3)后侧，旋转气缸(9b)安装在旋转气缸安装板(9a)上侧并且旋转气缸(9b)的旋转杆朝下贯穿旋转气缸安装板(9a)，旋转臂(9c)位于旋转气缸安装板(9a)下侧并且旋转臂(9c)的一端固定在旋转杆上，旋转臂(9c)的另一端具有位于升降板(3)前侧时的初始状态以及旋转180°至升降板(3)后侧的终止状态，Y型手指气缸(9d)固定在旋转臂(9c)的另一端，Y型手指气缸(9d)的各手指上装有一夹持臂，Y型手指气缸(9d)具有位于升降板(3)前侧时两个夹持臂的夹线位置与护线机构(7)的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板(3)后侧的终止状态。