[实用新型]销轴定位装配工装有效
申请号: | 201920075750.3 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN209380213U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 卜祥勇;董垚;吴洛源;林晓 | 申请(专利权)人: | 温州天物智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325609 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机支撑座 连接板 上压板 定位装配工装 本实用新型 轴承支撑座 夹爪支撑 侧立板 底面板 滑动板 销轴 底面两端 滚珠丝杆 后连接板 结构设置 前连接板 驱动电机 位置误差 运送工件 后夹爪 前夹爪 底端 顶面 滑块 拾取 | ||
1.一种销轴定位装配工装,包括连接板,在所述连接板上设置有用于固定在送料箱底部的安装螺孔,其特征在于:在所述连接板的底部设置有上压板,在所述连接板的底端固定有后连接板,在所述上压板的侧边上固定有前连接板,在所述上压板的下方设置有与所述上压板相平行的滑动板,在所述滑动板的底面两端固定有侧立板,在所述侧立板的底部设置有与所述滑动板相平行的底面板,在所述底面板的两侧中部分别固定有轴承支撑座和电机支撑座,在所述轴承支撑座与所述电机支撑座之间设置有滚珠丝杆,在所述电机支撑座的侧部固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机,在所述底面板的中心设置有工件取料通槽,在所述底面板的顶面固定有夹爪支撑座,在所述夹爪支撑座上固定有前夹爪,所述前夹爪的底面自工件取料通槽出底面板的底面,在所述滚珠丝杆上设置有滑块,在所述滑块上设置有后夹爪,所述后夹爪的底边与所述前夹爪的底边处于同一平面上,在所述底面板的下方中部设置有销轴定位夹块。
2.根据权利要求1所述的销轴定位装配工装,其特征在于:在所述后连接板和前连接板的内侧面底部固定有限位横板,在所述限位横板上固定有万向滚珠,所述滑动板的底面两端处于所述限位横板上并抵压在所述万向滚珠的顶面,在所述滑动板的中部固定有万向滚珠座,在所述万向滚珠座上设置有万向滚珠,所述万向滚珠的顶面抵压在上压板的底面上。
3.根据权利要求2所述的销轴定位装配工装,其特征在于:在所述侧立板的内侧面上部固定有光轴支撑座,在所述光轴支撑座内设置有导向光轴,在所述后夹爪的顶部通过导向滑块设置在所述导向光轴上。
4.根据权利要求3所述的销轴定位装配工装,其特征在于:在所述连接板的两端分别固定有限位块,所述滑块板在滑动时通过限位块进行限位。
5.根据权利要求4所述的销轴定位装配工装,其特征在于:在所述上压板的中心固定有过线孔。
6.根据权利要求5所述的销轴定位装配工装,其特征在于:所述光轴支撑座为两个且对称设置。
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