[实用新型]一种全自动工业插座组装机

权利要求书

1.一种全自动工业插座组装机，其特征在于，包括第一组装机以及第二组装机；所述第一组装机和第二组装机依组装工序排列；其中，所述第一组装机包括：

用于对生产中所用的工装治具进行提升的第一升降装置；

用于对工业插座进行异物检测和拔力检测的测试装置；

用于对工业插座保护盖进行装配的装盖装置；

用于翻转已经装配好保护盖的工业插座进行翻转一定角度的翻转装置；

用于完成工业插座左后的装配，以及将生产中所用的工装治具进行下移循环使用的对接升降装置；以及，

用于运输工装治具的第一倍速链装置；

所述第一升降装置、测试装置、装盖装置、翻转装置以及对接升降装置依组装工序排列；所述第一倍速链装置贯穿测试装置、装盖装置和翻转装置；

所述第二组装机包括：

用于自动上料找正的第二物料装置；

用于自动上料组装的第三物料装置；

用于自动上料调整的螺帽装置；

用于运输工装治具的第二倍速链装置；

所述第二倍速链装置贯穿第二物料装置、第三物料装置和螺帽装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述第一升降装置包括：升降支座、第一气缸机构、上下升降机构、第一电机机构和左右移动机构，第一气缸机构与升降支座固定连接，上下升降机构与第一气缸机构固定连接，第一电机机构与上下升降机构固定连接，第一电机机构的上方设有左右移动机构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动工业插座组装机，其特征在于，所述测试装置包括：检测底座、固料机构、异物检测机构、拔力检测机构和次品移除机构，异物检测机构、拔力检测机构和次品移除机构从左往右依次设置在检测底座的上表面，固料机构设置在异物检测机构和拔力检测机构的上方；

所述异物检测机构包括：第一支撑板、第二气缸、第一插孔块、第一上下移动机构、第一支撑架、第二上下移动机构和第一顶升机构，第一支撑板与检测底座固定连接，第一支撑架与第一支撑板固定连接，第一支撑板的下方设有第二气缸，第二气缸的活塞杆末端与第一上下移动机构固定连接，第一上下移动机构可上下滑动的设置在第一支撑架的内部，第一上下移动机构的顶部设有第一插孔块，第一顶升机构设置在第一支撑架的上方，第一支撑架的右侧设有第二上下移动机构；

所述拔力检测机构包括：第二支撑板、第二支撑架、第一螺母、第一连接块、第二上下移动机构、称重传感器、第二插孔块、第一螺杆、第一连接架、第二电机机构、第三上下移动机构和第二顶升机构，第二支撑板与检测底座固定连接，第二支撑板的上方设有第一连接架，第二支撑板的下方设有第二电机机构，第一螺杆一端与第一连接架相连接，另一端与第二电机机构相连接，第一螺母可滑动的套设在第一螺杆的外表面，第一螺母与第一连接块固定连接，第二上下移动机构与第一连接块固定连接，第二上下移动机构的上方设有称重传感器，称重传感器的上方设有第二插孔块，第二顶升机构设置在第二支撑架的上方，第三上下移动机构设置在第二支撑架的右侧；

所述次品移除机构包括：第三支撑板、第三支撑架、第三气缸、第二连接块、第三上下移动机构、第三顶升机构、推料机构和物料接收机构，第三支撑板与检测底座固定连接，第三支撑架与第三支撑板固定连接，第三气缸设置在第三支撑板的下方，第三气缸的活塞杆末端与第二连接块固定连接，第三上下移动机构与第二连接块固定连接，第三顶升机构设置在第三支撑架的上方，第三支撑架的前方设有推料机构，第三支撑架的后方设有物料接收机构，推料机构与物料接收机构相互对应设置；

所述固料机构包括：固料支架、第一下压机构和第二下压机构，固料支架与检测底座固定连接，第一下压机构和第二下压机构设置在固料支架的上方，且第一下压机构设置在异物检测机构的正上方，第二下压机构设置在拔力检测机构的正上方。