[实用新型]一种GPS校对装置

说明书

本实用新型公开了一种GPS校对装置，涉及设备检测校准技术领域，包括底座，所述底座上转动设置有底盘，所述底盘上固定设置有垂直支撑臂，所述垂直支撑臂上设置有旋转框架，所述旋转框架包括设置在垂直支撑臂上的边框以及转动设置在边框中的基板，所述边框位于竖直平面内，所述边框的两侧均转动设置有转轴，且所述转轴处于同一直线上，所述转轴的一端均穿过边框与基板固定连接。本实用新型可对基板上的GPS模块在水平方向以及竖直方向进行测试校准，校准精度高，而且有效提高了校准的效率。

技术领域

本实用新型涉及设备检测校准技术领域，特别是涉及一种GPS校对装置。

背景技术

GPS，即全球定位系统，又称全球卫星定位系统，是一个中距离圆形轨道卫星导航系统，它可以满足为地球表面绝大部分地区提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。而GPS模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的集成电路，GPS模块可实现定位功能。

GPS模块在三轴之间会存在误差，还存在零点误差，同时安装工艺也存在误差，从而导致GPS模块的误差进一步扩大，因此，需要对GPS模块进行校准。平面校准方法为针对XY 轴的校准，将配备有磁传感器的设备在 XY 平面内自转，等同于将地球磁场矢量绕着过点O(γx,γy)垂直于XY平面的法线旋转，而红色的圆为磁场矢量在旋转过程中在XY平面内投影的轨迹。这可以找到圆心的位置为((Xmax+Xmin)/2,(Ymax+Ymin)/2)。同样将设备在XZ平面内旋转可以得到地球磁场在XZ平面上的轨迹圆，这可以求出三维空间中的磁场干扰矢量γ(γx,γy,γz)。

现有的校准方法中，人为校准是最为简单的，但是人为校准时由于操作人员无法绕竖直方向和水平方向做标准的圆周运动，因此校准误差极大，工作效率不高，且测试校准通过率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种GPS校对装置，可简单高效地完成校准任务，且校准精度高。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种GPS校对装置，包括底座，所述底座上转动设置有底盘，所述底盘上固定设置有垂直支撑臂，所述垂直支撑臂上设置有旋转框架，所述旋转框架包括设置在垂直支撑臂上的边框以及转动设置在边框中的基板，所述边框位于竖直平面内，所述边框的两侧均转动设置有转轴，且所述转轴处于同一直线上，所述转轴的一端均穿过边框与基板固定连接。

进一步地，边框为圆弧形，且该圆弧为半圆弧或优弧，转轴位于该圆弧的直径所在的直线上。

前所述的一种GPS校对装置，基板上设置有定位装置，定位装置包括L形板， L形板包括互相垂直的第一板体和第二板体，第一板体垂直设置在基板上，第二板体平行于基板且与基板之间存在间隙，第二板体上垂直穿设有限位螺杆。

前所述的一种GPS校对装置，限位螺杆靠近基板的一端设置有橡胶垫。

前所述的一种GPS校对装置，定位装置设置有两个，且对称设置在基板的两端。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过底板可带动旋转框架中的基板绕竖直轴做标准的圆周运动，同时，又可通过旋转框架使基板绕水平轴做标准的圆周运动，从而可对基板上的GPS模块在水平方向以及竖直方向进行测试校准，校准精度高，而且有效提高了校准的效率；

（2）本实用新型在基板上还设置有定位装置，通过定位装置可将GPS模块固定在基板上，定位稳定，且安装拆卸均十分方便；

（3）本实用新型在限位螺杆靠近基板的一端设置有橡胶垫，可对GPS模块与限位螺杆的接合处起到缓冲的作用，避免限位螺杆固定GPS模块时损坏GPS模块。

附图说明