[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括移动机架，所述移动机架上设置有升降支架、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架与升降驱动机构相连，所述升降支架上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间设置有夹持空间，所述第一夹爪和第二夹爪均与动力系统相连。第一夹爪和第二夹爪可以夹持住货物，升降驱动机构可用于驱动第一夹爪和第二夹爪的升降，实现货物的提起和放下，移动机架移动到目标位置，从而实现将货物搬运到指定的位置，本机器人可试下货物的搬运，替代人工劳动，效率更高，减少人工需求量，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着物流行业的发展，货物搬运效率越来越受物流公司的重视，传统的货物搬运由人工搬运，效率低下，人工成本高昂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搬运机器人，实现货物的自动搬运，提高搬运效率，且降低人工成本。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种搬运机器人，包括移动机架，所述移动机架上设置有升降支架、升降驱动机构和动力系统，所述升降支架与升降驱动机构相连，所述升降支架上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间设置有夹持空间，所述第一夹爪和第二夹爪均与动力系统相连。

进一步地，所述动力系统包括两个气缸以及与气缸连接的供气系统，所述气缸的缸体固定安装在升降支架上，两个气缸的活塞杆分别与第一夹爪和第二夹爪固定连接。

进一步地，所述供气系统包括气泵和气瓶，气泵和气瓶均固定安装在移动机架上，所述气泵通过管道与气瓶相连，所述气瓶连接有两根送气管，每根送气管连接有换向阀，所述换向阀的两个出口通过管道与气缸的两端连通。

进一步地，所述升降驱动机构包括升降电机，所述升降电机连接有竖直的丝杆，所述丝杆与升降支架螺纹配合，升降支架与移动机架在竖直方向上滑动配合。

进一步地，所述移动机架底部的两侧设置有履带，所述履带由行走电机驱动。

进一步地，所述升降支架的下表面设置有第一超声波传感器。

进一步地，所述夹持空间的下方设置有第一光电传感器、第二超声波传感器和摄像头。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪的外侧壁设置有第二光电传感器。

进一步地，所述第一夹爪和第二夹爪均为弧形板。

进一步地，所述夹持空间的下方设置有半圆环形的支撑筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一夹爪和第二夹爪可以夹持住货物，升降驱动机构可用于驱动第一夹爪和第二夹爪的升降，实现货物的提起和放下，移动机架移动到目标位置，从而实现将货物搬运到指定的位置，本机器人可试下货物的搬运，替代人工劳动，效率更高，减少人工需求量，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一个方向的立体示意图。

图2为本实用新型另一个方向的立体示意图。

附图标记：1—移动机架；2—升降支架；3—第一夹爪；4—第二夹爪；5—气缸；6—气泵；7—气瓶；8—送气管；9—换向阀；10—升降电机；11—丝杆；12—履带；13—行走电机；14—第一超声波传感器；15—第一光电传感器；16—第二超声波传感器；17—第二光电传感器；18—支撑筒；19—摄像头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。