[实用新型]一种投放救生圈无人机

说明书

本实用新型公开了一种投放救生圈无人机，包括无人机本体、定位架、支撑杆，所述无人机本体周侧面通过定位架和支撑杆的一端连接，支撑杆的数量不少于三个，支撑杆绕无人机本体的中心线等角度分布，支撑杆远离无人机本体的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有叶片，支撑杆的中部通过安装卡座安装有导向杆，无人机本体的下表面安装有摄像头和两个放绳装置，两个放绳装置均固定有救生圈，本投放救生圈无人机可实现多个救生圈的投放，解决多人同时落水的救援场合；由于本投放救生圈无人机的放绳装置采用绳索悬挂的方式，放绳装置的结构简单，投放救生圈快速可靠，投放成功率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种投放救生圈无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术，在野外救援时，当发现野外有溺水者时，无法及时进行采取救援措施，不仅浪费救援时间且增加了救援难度，较为不便；多人落水时，救生圈的投放会不及时，救生圈的投放成功率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种投放救生圈无人机，本投放救生圈无人机可实现多个救生圈的投放，解决多人同时落水的救援场合；由于本投放救生圈无人机的放绳装置采用绳索悬挂的方式，放绳装置的结构简单，投放救生圈快速可靠，投放成功率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种投放救生圈无人机，包括无人机本体、定位架、支撑杆，所述无人机本体周侧面通过定位架和支撑杆的一端连接，支撑杆的数量不少于三个，支撑杆绕无人机本体的中心线等角度分布，支撑杆远离无人机本体的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有叶片，支撑杆的中部通过安装卡座安装有导向杆，无人机本体的下表面安装有摄像头和两个放绳装置，摄像头的输出端和无人机本体内部控制器的输入端电连接，两个放绳装置均固定有救生圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放绳装置包括卡接件、舵机和绑绳，舵机和卡接件均固定在无人机本体的下表面，卡接件的一端开设有U形槽，舵机的输出轴上安装有旋转轮，旋转轮沿径向方向延伸有凸杆，凸杆的一端和驱动杆的一端转动连接，驱动杆的另一端和滑动杆的一端转动连接，滑动杆贯穿延伸至卡接件的U形槽内，绑绳的两端均固定有卡接圆环，两个卡接圆环套在滑动杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动杆完全贯穿卡接件的U形槽，绑绳吊起救生圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个救生圈上下叠放，救生圈位于导向杆的内侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个放绳装置在摄像头的两侧对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位架包括开槽卡接管，开槽卡接管和支撑杆的一端卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开槽卡接管朝向支撑杆的一端沿其直径方向开设有开槽，开槽卡接管外侧面以开槽为对称轴固定有两个带孔定位板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装卡座包括第二卡接管和第一卡接管，第二卡接管侧面和第一卡接管的上端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二卡接管的内壁和支撑杆的侧面滑动连接，第一卡接管的内腔和导向杆的上端卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个救生圈上下叠放，导向杆位于救生圈的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本投放救生圈无人机，本投放救生圈无人机可实现多个救生圈的投放，解决多人同时落水的救援场合；由于本投放救生圈无人机的放绳装置采用绳索悬挂的方式，放绳装置的结构简单，投放救生圈快速可靠，投放成功率高。