[实用新型]一种便携式水下航行器折展翼

说明书

一种便携式水下航行器折展翼，包含机翼外框架、机翼面板和弹性带，其中机翼外框架包括机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆，上述四者之间的连接是通过n边形槽和n边形凸台实现，上述四者上均有不少于2个机翼面板连接孔。机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆都为内部中空形式，弹性带可以从机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆中部顺次穿过，弹性带一端固定在机翼外端杆上，另一端固定在机翼固定杆上，机翼面板具有一定的弹性和韧性，本实用新型可根据工作、存放及运输需求将机翼折叠收起，减小了水下航行器的横向空间，提高批量存放和运输效率。

技术领域

本实用新型属于水下航行器领域，特别涉及一种便携式水下航行器折展翼。

背景技术

水下航行器作为海洋观测的重要工具，对发展海洋、认识海洋具有重要的促进作用。带翼水下航行器是一种典型水下航行器。水下航行器的机翼对整个航行器在水中运行的稳定性起到重要作用，水下航行器在水中的升力也主要由机翼产生。目前带翼水下航行器的机翼基本采用固定式，机翼与航行体机身融为一体或者通过螺栓固定，其横向跨度一般在1m左右，甚至更大，使得该类水下航行器，尤其是翼身一体式水下航行器，在运输过程和日常存储中均需要占用很大的空间，不利于批量存放和运输。另外由于机翼一般为薄板状，机翼横向跨度较大，在搬运过程中极易磕碰，甚至受损，需要长期带有备用机翼，进而影响整机的运行效果和观测试验的顺利实施。可折展机翼能够根据工作、存放及运输需求改变横向跨度，可以克服固定翼的现有缺点，相对固定式机翼拥有很大优势。

实用新型内容

为解决现有技术存在的难题，本实用新型的一种便携式水下航行器折展翼，可根据工作、存放及运输需求将机翼折叠收起，减小了水下航行器的运行空间，提高批量存放和运输效率。

一种便携式水下航行器折展翼，包含机翼外框架、机翼面板和弹性带，其中机翼外框架包括机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆，上述四者之间的连接是通过n边形槽和n边形凸台实现，其中n为大于2的正整数，上述四者上均有不少于2个机翼面板连接孔。机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆都为内部中空形式，弹性带可以从机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆中部顺次穿过，弹性带一端固定在机翼外端杆上，另一端固定在机翼固定杆上。机翼面板具有一定的弹性和韧性，其可以绕自身平面上的直线180度折叠，再展开恢复为完整平面后不影响使用，该机翼面板上预先折有折痕BB₁、DD₁、CC₁、BF、DF、B₁G和D₁G、CF、FG、GC₁。机翼完全展开时，机翼平面为一个平面，此时，折痕CF、折痕FG与折痕GC₁共线，折痕BB₁、折痕FG与折痕DD₁两两平行，折痕BF、折痕DF、折痕B₁G、折痕D₁G与折痕FG所成的锐角皆相等。机翼外框架中的机翼外端杆与机翼面板中的DD₁E₁E区域重合，机翼中部连杆A与线段CD重合、机翼中部连杆B与线段BC重合，机翼固定杆与AA₁B₁B区域重合。机翼中部连杆A与机翼中部连杆B的长度相等，皆小于机翼面板宽度的一半。机翼面板与机翼外端杆、机翼中部连杆A、机翼中部连杆B和机翼固定杆通过在机翼面板连接孔中放置螺栓或者铆钉固联。

本实用新型提出一种便携式水下航行器折展翼，能够实现机翼在不使用时收起，大大减小水下航行器横向跨度，为其运输和携带提供很大便捷性。

附图说明

图1是机翼外框架示意图；

图2是n边形槽和n边形凸台示意图；

图3是机翼面板示意图；

图4是水下航行器折展翼结构示意图；