[实用新型]一种料架用机械夹爪

权利要求书

1.一种料架用机械夹爪，包括机械臂连接部件、报警装置、运动组件和夹持组件，其特征在于：所述运动组件固定在机械臂连接部件上，所述运动组件的左右两端各固定设置有一个夹持组件，所述运动组件驱动夹持组件进行夹持运动，所述运动组件上还设置有报警装置，所述报警装置收集运动组件的运动行程，用于监测夹爪是否夹取到料架；所述夹持组件包括气缸手指板(6)、连接块(7)、手指杆(8)、手指(9)和滑块连接块(10)，所述气缸手指板(6)固定连接在运动组件上，所述气缸手指板(6)侧面上端固定连接连接块(7)，所述连接块(7)上表面与滑块连接块(10)固定连接，所述气缸手指板(6)侧面下端固定连接有手指杆(8)，所述手指杆(8)与手指(9)顶部固定连接，所述手指(9)在运动组件的驱动下移动。

2.根据权利要求1所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述机械臂连接部件包括连接法兰(2)和连接底板(3)，所述连接法兰(2)顶部用于连接机械臂，所述连接法兰(2)底部固定连接连接底板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述运动组件包括导轨(4)、气缸(5)、滑块(11)和电磁阀(12)，所述气缸(5)固定设置在连接底板(3)下表面，所述导轨(4)固定设置在连接底板(3)上表面，所述滑块(11)的一端与导轨(4)滑动连接，另一端与滑块连接块(10)固定连接，所述电磁阀(12)固定设置在连接底板(3)下表面，所述电磁阀(12)控制气缸(5)运动方向，所述气缸(5)的活塞杆与夹持组件固定连接，并驱动夹持组件下沿着导轨(4)的方向左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述气缸(5)为双作用气缸，所述气缸(5)两端端部各设置有活塞杆，所述活塞杆端部与夹持组件上的气缸手指板(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述导轨(4)的长度大于气缸(5)两端活塞杆之间的最长距离。

6.根据权利要求1所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述手指(9)为杆状结构，所述手指(9)垂直于连接底板(3)所在平面向下。

7.根据权利要求6所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述手指(9)底端侧面开设有凹口(13)，所述凹口(13)为“V”字形结构。

8.根据权利要求3所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述连接底板(3)上表面还设置有导轨护罩(1)，所述导轨护罩(1)罩设在导轨(4)上，所述导轨护罩(1)截面形状为“Ω”型。

9.根据权利要求1所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述夹持组件关于运动组件左右对称布置。

10.根据权利要求8所述的一种料架用机械夹爪，其特征在于：所述运动组件数量大于等于2个，所述运动组件之间平行布置。